Dowolny przestrzenny układ sil Pt znajduje się w równowadze, jeżeli sumy rzutów wszystkich sil na trzy osie układu są równe zeru i sumy momentów wszystkich sil względem trzech osi układu są równe zem:
Po sprawdzeniu, że układ sil jest statycznie wyznaczalny i przyjęciu układu współrzędnych xyz, zapisujemy równania równowagi korzystając ze wzorów zapisanych powyżej.
yp = |
= 0 |
Pas- |
P = 0 |
1 >3 II *0 ii | |||
YP = |
= 0 |
PAy ~ |
o II |
-> RĄy = 2P = 2qa | |||
T.p° = |
= 0 |
q(a + 2a + a)= 0 —> |
ll |
4qa | |||
IX |
= 0 |
“2 |
a _ <!• — -q-2a-a = 0 |
-> |
MAx =3qa2 | ||
= 0 |
2a-q 2a a = 0 |
-> |
II | ||||
IX- |
= 0 |
+ 2P-2a + Pa-M = 0 |
-> |
= |
M-5Pa |
W celu sprawdzenia poprawności obliczeń korzystamy z war miku równowagi, z którego nie korzystaliśmy poprzednio
y>/i;1 = 0 -M-M +RA:-a + RA> 2a = 0 qa2 - 4qa2 + qa2 + 4qa2 = 0
Odp