mechanika110

e e

x y

O O

e = w. x o) *

A

3"*

n ¹    l/3

O —w*    u>„

2 ⁹    ₂ *

"fi

Obliczenie wektorów v_Bt a_H:

e e e

X    J    z

v = v_fl = u x r =

(‘6“*^A)⁵'

0    ±o>,

2 ⁹ 6 ⁹

U -U £k

&    2    2

1

u.

(^w A -&u>h l 4    *    12 »

a_u = e x r =

«. = <0 x v =

v3

co^h
i
0	0
lh	M
2	2

L 2 , -    v/3

= — w Ae ■*■ -ł—

c■*■ — 01* Ae. 4 ^{9 f} 12 *    ²

n ¹    v^3

0    —W.    ^— —— o

2 * 6 ⁹

v/3    ,    1    . fi .

— <0 A —owi co A

6 ⁹ 6 ⁹ 6 ⁹

v/3 2,    */3 x.

uji - — u ... h

12 ⁹    36 ⁹ J

^e. *

36 ⁹ M

. 12

+ | -— u>‘ >i)e„ - cal AI e

w'Ae_r--co" Ae,, - — co" Ac

9    ^{9 z} 12 ^{9 y} 12 ⁹    '

a * ó_B = a +a_d = w*Ae_ +(- - — ] w*Ae = u*Ae - ¹ oy^/n*

Bod 18    ^9    1    4    12    ^{9 y} 18    6

220

Kinematyka. 1.2.5 Precesja regularna ciała ft?ty*iM'|n

lanie 2.31

lula o promieniu R toczy się bez poślizgu po poziomej płaszczyźnie i po nieru-tmym walcu o promieniu 3R. Czas jednego okrążenia walca wynosi T. Wyzna-:ć prędkości i przyspieszenia punktów A. B w chwilowej konfiguracji układu.

Dane: T, R

i tązanie

homa kula spełnia warunki precesji regularnej. Aby zadanie rozwiązać, należy lic aksoidę stałą (AS) i aksoidę ruchomą (AR) z następujących warunków: oś walca jest osią z.

chwilowa oś obrotu u jest wyznaczona przez, punkty C, 13 styku kuli / płaszczyzną poziomą i walcem (v_c = 0, v_D = 0), przecięcie osi z. u wyznacza początek układu O współrzędnych xyz, os obrotu własnego C jest wyznaczona przez punkt O oraz środek kuli i 0 = const).

luiiyka. 2:2 5. Procesja regularna ciula sztywnego