Moduł Exponential Linear do aparatury RC

Exponential/Linear-Dual-Rate

Moduł dla 2-kanałów

Moduł ExponentHl-Linear można zabudować w każdej rue rozbudowanej aparaturze RC. co ułatwia w dużym stopniu sterowanie modelem.

1.    Liniowy zakres pracy.

Nie ma wpływu na pracę serwomechanizmu.

2.    Skrócony-liniowy zakres pracy.

Przy 100% wychyleniu drążka sterowego można skokowo zmniejszyć wychylenie serwomechanizmu do około 50%.

3.    Nieliniowy zakres pracy

100% wychylenie drążka sterowego daje nam 100% wychylenie serwomechanizmu. z czego około 70% wychylenia steru przypada na około 20% końcowego wychylenia drążka sterowego. Dzięki temu możliwe jest precyzyjne sterowanie wychyleniami sterów wokół punktu neutrum.

4.    Kombinacja nieliniowego zakresu pracy ze skróconym zakresem pracy.

Opis układu

W cełu zasilania naszego układu potrzebne jest napięcie stale 5 V i 9.6 V. które możemy znaleźć w większości nadajników.

Nasz moduł należy podłączyć między potencjometrami drążków sterowych np. steru kierunku lub wysokości, a wejściem do modulatora nadajnika.

Jeżeli nasz przełącznik znajduje s»ę w pozycji S2, wtedy potencjometr P2 jest zrnostkowany Nasz układ pracuje z charakterystyką liniową, gdzie za pomocą potencjometru PI można zmniejszyć wzmocnienie tło 50%. a tym samym uzyskamy zmniejszenie wychylenia serworned\anizmu.

Jeżeli nasz przełącznik znajduje się w pozycji SI, mamy do czynienia z nieliniowym zakresem pracy. Przy pełnych wychyleniach drążka sterowego mamy skoki napięcia od /- 1.5 V do 2.5 V na wejściu E I lub E 2. Potencjometr PI ogranicza wychylenie ser womechanizmu. a P2 wpływa na wielkość „wybrzuszenia^- charakterystyki, czyli inaczej mówiąc ma wpływ na funkcję exponential.

Budowa

Układ należy zamontować na płytce drukowanej. której schemat przedstawiony jest w skali I: I. co w dużym stopniu powinno ułatwić pracę.

Dane techniczne:

Wymiary 45 X 20 mm Zasilanie 5 19.6 V Wykaz części:

IC wzmacniacz operacyjny TL 084, MC 3403 D diody IN4148 lub podobne Oporniki o mocy 1/3 - 1/10 W Wartości pozostałych elementów podane są na schemacie. Wszystkim czytelnikom życzę przyjemności w budowie i użytkowaniu tego przydatnego modułu

+ 5V

Schemat montażowy.

h,-w-u..^ri/_R2

Punkt „zerowy" charakterystyki dzięki dobraniu wartośo opomfców Rl i R2 wynosi da naszego przetwórnia napięacwo-prądawego 2.5 V

Schemat płytki drukowanej skala 1:1