Czujniki oraz nastawniki są urządzeniami zewnętrznymi w stosunku do sterownika cyfrowego stanowiącego jednostkę przetwarzania danych.
Sygnały czujników są doprowadzane do sterownika (jednego lub kilku) przez obwody ochronne oraz przetworniki sygnału i wzmacniacze (rys. 1) jako:
- analogowe sygnały wejściowe (np. informacje czujników analogowych dotyczące ilości zasysanego powietrza, ciśnienia, temperatury silnika, temperatury zasysanego powietrza, napięcia akumulatora itd.); są one przetwarzane w mikroprocesorze sterownika na wartości cyfrowe przez przetwornik analogowo-cyfrowy (A/C);
- cyfrowe sygnały wejściowe (np. sygnały przełączeń: włączone-wyłączone lub cyfrowe sygnały czujników, jak np. impulsy prędkości obrotowej czujnika Halla), które mogą być przetwarzane bezpośrednio przez mikroprocesor;
- impulsowe sygnały wejściowe czujników indukcyjnych z informacjami o prędkości obrotowej lub położeniach odniesienia, które są przygotowywane w części obwodu elektrycznego sterownika w celu usunięcia zakłóceń oraz przetwarzane w sygnał prostokątny.
W zależności od stopnia zintegrowania przygotowanie sygnału może odbywać się częściowo lub całkowicie już w czujniku. Warunki panujące w miejscu usytuowania czujnika rzutują na jego obciążenie.
Wymagania,
przegląd,
przetwarzanie
danych
Rysunek 1
Przetwarzanie sygnału w sterowniku
Sterownik
Cyfrowe
sygnały
wejściowe
Analogowe
sygnały
wejściowe
Impulsowe
sygnały
wejściowe
o
Komunikacja z innymi układami
CO
O
LO
=) 41