Obraz 4

1 Przedstaw schemat realizacji funkcji: NOR, NAND i podtrzymania sygnału; na

elementach stykowych(przekaźnikach)

2. Zdefiniuj pojęcie sygnału Narysuj ogólny schemat układu sterowania:

a) otwartego, b) zamkniętego

OJ

Co to jest element liniowy automatyki? Zdefiniuj charakterystykę statyczną układu automatyki. Podaj definicje transmitancji operatorowej liniowego układu automatyki. Wymień sześć podstawowych członów liniowych.

4. Zminimalizować metodą Kamaugha funkcje logiczną:

y=I(0,U,7,8,9,10,15)=!

i narysować jej schemat logiczny stosując bramki NAND.

5. Wyznacz stałą czasową T i stałą wzmocnienia proporcjonalnego K dla układu o transmitancj i operatorowej:

0,01s+l

Połączonego wg. poniższego schematu. Nazwij otrzymany układ. Naszkicuj na wspólnym układzie współrzędnych odpowiedź na sygnał skokowy członu o transmitancji G<s) i członu otrzymaneso wg. Schematu

aabilnoścfukiadu liniowego automatyki oraz określ ,'tenum Hurwitza stabilności asymptotycznej tego układu