Obraz 3

J 1. Przedstaw schemat realizacji funkcji: NOR* N AND i podtrzymania sygnału; na elementach stykowych(przekainikach)

Zdefiniuj pojęcie sygnału. Narysuj ogólny schemat układu sterowania: a) otwartego, b) zamkniętego

J 3. Co to jest element liniowy automatyki? Zdefiniuj charakterystykę statyczną układu automatyki. Podaj definicje transmitancji operatorowej liniowego układu automatyki Wymień sześć podstawowych członów liniowych.

J

Zminimalizować metodą Kamaugha funkcje logiczną:

y=Z(0,I,E,7,8,9,10,15)=k

«•

i narysować jej schemat logiczny stosując bramki NAND.

Wyznacz stałą czasową T i stalą wzmocnienia proporcjonalnego K dla układu o transmitancji operatorowej:

G(s)=

O.Ols+l

Połączonego wg. poniższego schematu. Nazwij otrzymany układ. Naszkicuj na wspólnym układzie współrzędnych odpowiedź na sygnał skokowy członu o transmitancji G(s) i członu otrzymanego wg Schematu

Podaj detinicje asymptotycznej stabilności układu liniowego automatyki oraz określ krycnum Hurwitza stabilności asymptotycznej tego układu

Automatyka dr Musielak ó 2-.? id 00.2003

podtrzymania pana*, «o^

^transmitancja operatorowa, element liniowy

Układy starowania (zantkmęty i otwaay) i 3 Wyjaśnij pojęcia: charakterystyka statyczna rransmitatKi

wymienić człony liniowe 4. Minimalizacja y=I[4] (0,1,2,7,8,9,10.13)    ^

, 5 Wyznaczyć K iT. G(s) = {-)>(0,01 s l)'

•i 6 Kryterium asymptotyczne Hurwitza

•ad 5 Narysować wykresy i obliczyć