Obraz 6

Automatyka - egzamin pisemny,

5 lutego 2003 r.

MKK, som. V, rok akad. 2002/2003

1.    Podać klasyfikację automatyki ze względu na postać sygnału.

2.    Podać prawa de Morgana. Uprościć wyrażenie

y = (x_y x₃ + x, -x₃)(x₁ x₂ x₃ + x₁*x₂-x₃Jj.

3.    Narysować bramkę NAND stosując przekaźniki elektromagnetyczne.

4.    Podać definicje licznika i sumatora.

5.    Co to jest charakterystyka statyczna układu automatyki.

6.    Podać definicję transmitancji operatorowej ciągłego, liniowego układu automatyki. Wyznaczyć transmitancję operatorową układu opisanego poniższym równaniem różniczkowym:

ky(t) + my(t) + y(t) = kx(t).

7. Narysować w skali odpowiedź skokową członu inercyjnego pierwszego rzędu o transmitancji operatorowej:

G(s) =

10

s + 5

Wyznaczyć stałą czasową T oraz stałą wzmocnienia proporcjonalnego k.

8. Wyznaczyć charakterystykę częstotliwościową amplitudowo - fazową członu o transmitancji operatorowej

G(s) = -^~ . s + 5

Sporządzić wykres.

9.    Podać transmitancję operatorową regulatora PID.

10.    Co to jest przeregulowanie.