P190911 040003

Przykład I

y = K x + z

Szukany sygnał y jest wyjściem z węzła sumacyjnego Ka węzeł sumacyjny wchodzą dwa sygnały, z oraz sygnał x przemnożony przez K

Przykład 2 - połączenie szeregowe

y s K» Ka x

W Tym przykładzie sygnały powstaje przez przejście sygnału wejściowego x przez wzmocnienia Ki oraz K-

Przyklad 3

y = Kj z 1 Ki K: x

f ⁺

.T\_

W tym przykładzie sygnał z jest wzmacniany przez K*. natomiast sygnał x jest wzmacniany przez Ki i K; przy czym należy zwrócić uwagę, ze ten drugi wchodzi do węzła sumacyjnego ze znakiem minus.

Przykład 4 - połączenie równoległe

K.

i

V i K| X 1 K; i

Tutaj sumowany jest sygnał x przechodzący przez wzmocnienie Ki oraz sygnał x przechodzący przez wzmocnienie Ki Równanie te można przekształcić do postaci y = x(Ki + Ki), czyli schemat z tego przykładu można uprościć do takiej postaci:

k, ⁺ k₂

Takie uproszczenia pozw alają na łatwiejszą analizę bardziej rozbudów anych schematów

su 2

krz> szlof Polcn k. Układ) automat)ki - Analiza i przekształcanie schematów blokowych