Scan0059

c)

b)

Rys. 3.55. Komparator sygnału: a) schemat nui .    , .    , .    .....

...    , .    ^uKładu; b) przebieg napięcia weisciowego

i napięcia odniesienia ty_oci_n; c) przebieg napiec';^ - •    .    *

,,    „    .    . .    wyjściowego komparatora 18

Uwaga. Przesterowame napięcia wyjsciowenn// ,    °    ,

..    ... _{rT A} • j    U z komparatora następuje gdy ujemna wai

napięcia wejściowego U_wc odpowiada dodatni^; . - •    ...... _r,

'otln ■

^y v J    1    llleJ wartości napięcia odniesienia U₀

Niezależnie od przetwarzania sygnały _{w stanie statycznym> wzmacniacze sll} rowmez do kształtowania sygnałów w stanach dynamicznych. Regulator składa sic wzmacniacza operacyjnego iczłonów kore_{kcyj    h} (elementów kształtujących syj

wejściowy oraz elementów kształtujących _{sygnały zenia zwrotneg}o) W układ pokazanym na lysunku 3 4 są trzy regul_{atory (regulator prędkości kątowej} m f

gu atory prądu W,) i «(/„)). Zadaniem regulatorów jest minimalizowanie sygn uchybu regulacji w stanie pracy ustalonej _{oraz kształtowanie charakterystyk wie},_k„

regulowanych w stanach dynamicznych. \y _{technice prze}kształtnikowej „ajczęśclj stosowane regulatory typu P I. PI (tab. 3.3). Regulator typu /> (proporcjonalny), I rakteryzuje s,ę stałym współczynnikiem Wzmocnienia k = U_m/U_m.    1

Maksymalna wartość napięcia weiści^,,, •    • ✓ •    .    ...

10 V. W regulatorze typu I (całkującym) ^f. ' ^WyJSC,°^We8° ^naJCZęS.^{C,eJ Wy}"“ ^a . ...    ^J w razie pojawienia się na wejściu wzflirt

macza sygnału (U , napięcie na w_yjś_ciu ((J } narasta jinjowo od Q do

maksymalnej (zwykle i/_wymax = 10 V).

Natomiast w regulatorze typu PI (prop_orcjonalno._{całkuj ącym)>}    pojawieniu n

skokowego sygnału na wejscu wz,nac„_{iaczai napięcie wyjściowe w} ’_czasie , osiąga wartość:

U

^U'^mR_l

U

(3-

wy(r=0) =

a potem liniowo narasta do wartości U^_y)

Uproszczony schemat przykładoweg^^du _stc,._owania j ,._e„_u|_{aeji> wyko;}......I

z wykorzystaniem techniki cyfrowej, pr*._UstllwiolM, „„ , _vsllllK„ ,

Przetwarzanie sygnałów (cylrowydi |,.u .. .    .    .    ,

„ , . ,    .    ,    , r 'uh tinulogtiw m Id si,lnn_v. h i poimarowyi

prędkości kątowe oraz prądu dokom i u

„    ,    ; .    .    ‘Ml* Mę V- iri.r.MllIn MilimpNuesOMIWY

według odpowiednio /tipmiekloWmiauH ,    _r,

¹    ' pioMIHimi Mi ■    "'i nu! io|i!tu eMHova

pi/el*M/u e syuun noli/eony do fłleiowłii.i i -    ,

¹    1    rtlim SI | . i (U : ! Irilliul ., !■ Sl j /‘.VII ffl

|iiir ifjio piogruniii

_J