Scan0099

Nł >1. 4.67. Układ połączeń jednej fazy falowni-I napięcia zasilającego układ napędowy prądu pi/rmiennego: a) schemat układu; b) przebiegi iiapir. i prądu (16]

Rys. 4.68. Cykl obciążenia przeksztalim ka podczas przejazdu tramwaju

‘ t*i /ed/ial charakterystyki silnika, określony przedziałem czasu t\^Jrt2, podczas kio n-go tianzysiory układu rozruchowego oraz dioda D\ modułu diodowego są oh • lą/one prądem malejącym od /I do 12 przy braku impulsowania, t la/ i lii . wybiegu”, czyli przedział czasu u - U, w którym nie występuje obcia/r llie rlrmnilow llkladu.

* Hamowanie elektrodynamiczne wyznaczone przedziałem czasu tyri.i. podt '

I loiego tianzysiory układu hamowania są obciążone impulsami prądu o warlos ii ./t żyłowej /.ł, a następnie do czasu /t obciążenie tran/yslorów jesl zmieutir u granicach od /I do / I przy zmiennej częstotliwości i wypełnieniu. Obciążone są tak ze diodtt odzyskowa />//1 dioda / * * modułu diodowego " PoMój określony przedziałem i zasil t-, t_(lA barak lny uje się brakiem obciążenia rletUetUow ul lądu

‘u lit u lal e |i I li m z ny obwodu głów uego układu fUtpędow ego dla li ani w a jo pi zedsta w lotto na i \ stinl u I tik) niś jry* » w kotiańł¹ koflMł tiki > jtu na i yitinkll 4 /I • 1i* I ludka)

1 »vle grtijh iilniMu :>| ii i lilio    oddzielnych pi/O Hiiltliiko'- iaidi' • uli-. • li

Mys. 4.69. Schemat elektryczny tramwaju napędzanego czterema silnikami U V wyłącznik główny, LF - dławik filtru, CF - kondensator filtru, THR - tranzystor hamowania rezystancyjnego, RH - rezystor hamowania, TR - tranzystor pracujący przy rozruchu, III tranzystor hamowania,    - silniki trakcyjne, SG\^rSG2 styczniki grup silników

t Hanzy storo w IGBT. Dwutranzystorowy moduł IGBT jest włączony tak, że proces i o/i uchu jest regulowany tranzystorem TR, a proces hamowania tranzystorem TH. Przejście z jazdy na hamowanie nie wymaga łączenia styczników, lecz tylko wyłą-■ /t‘iiia tranzystorów TR i włączenia tranzystorów TH. Daje to znaczne skrócenie cza-11 uzyskania pełnej siły hamowania i skrócenia drogi hamowania tramwaju.

Podczas rozruchu, tranzystory TR pracują z częstotliwością ok. 800 Hz. Taka częstotliwość pracy pozwala uzyskać minimalne tętnienie prądu wirników, bez konieczności stosowania dławików wygładzających. Prąd rozruchu jest regulowany w grami ach 40d-250 A w każdej grupie silników.

Podczas hamowania obydwie grupy silników pracują niezależnie, co zwiększa In /pieczeństwo jazdy. Silniki pracują jako szeregowe samowzbudne, a energia jest / • i aeana do filtrów i sieci trakcyjnej. Przy prędkości większej niż 40 km/h następuje dostosowanie siły elektromotorycznej silników do wartości napięcia sieci trakcyjni I przez samoczynne osłabienie wzbudzenia.

Sterowanie tramwajem jest realizowane za pomocą systemu mikroprocesorowego. W\konywane są funkcje trakcyjne, kontrola poślizgu, sterowanie hamulcami szczękowymi i szynowymi oraz realizowana współpraca z drugim tramwajem. Sterownik napędu steruje pracą przekształtników IGBT, tranzystorami hamowania rezystancyj-₄n* •<>, /ubezpieczeniami nadprądowymi i napięciowymi, a także funkcją likwidacji poślizgu.

Wprowadzenie urządzeń energoelektronicznych do napędów pojazdów trakcji pi riu\ lm\i j (np. w przemyśle wydobywczym), miejskiej (metro, tramwaje, trolej-im \ i i kolejowej przynosi znaczne korzyści:

mim i* m* u/viii energii (nawet o 10'. przy intensywnym ruchu), pl suną i i»i ą i f gul ta (ę iikltulu, auliiiiiiit\;_s(i jt_t prrn v pujtrzddu u akcyjnych,