WIERCENIA RĘCZNE
W celu zrealizowania wiercenia sposobem obrotowo-udarowym należy stworzyć takie warunki, że do narzędzia wiercącego 3 poprzez przewód wiertniczy 2 zostanie przyłożony ciągły moment obrotowy „Mo” i dynamiczna zmienna w czasie siła „”Pd”, a narzędzie będzie dociskane
do skały z osiową siłą „Po”. Dzięki takim oddziaływaniom struktura skały jest wstępnie niszczona uderzeniem, a następnie podlega procesowi skrawania.