WIERCENIA RĘCZNE
W celu zrealizowania wiercenia sposobem obrotowym wiertarka (1) musi spowodować, że przez przewód wiertniczy (2) do narzędzia wiercącego (3) jest przyłożony ciągły moment obrotowy „Mo” a narzędzie wiercące dodatkowo jest dociskane do skały z siłą „Po”. W wyniku takiego oddziaływania na skałę, narzędzie przemieszcza się ruchem powodując jej skrawanie.