slide!

Roboty bramowe

Roboty bramowe są charakterystyczne dla elastycznej automatyzacji jednostanowiskowej (ASO). Pełnią wówczas rolę manipulatorów przedmiotów obrabianych i narzędzi. Rozwiązania konstrukcyjne takich manipulatorów są dwojakie:

z podwójnym wózkiem (dla przedmiotów i dla narzędzi), z automatycznie wymiennym chwytakiem.

Cechą robotów bramowych jest duży obszar roboczy (5x30 m) i udźwig (75 kg i więcej). Mogą być stosowane również w systemach wielomaszynowych. Roboty bramowe uważa się za najkorzystniejsze z punktu widzenia systemu wytwórczego.

Robot umieszczony centralnie obsługuje kilka stanowisk wytwórczych, które mogą być zorganizowane np. w formie elastycznego gniazda lub elastycznego systemu obróbkowego.