str3 3

Aktualnie dostępne są przetworniki impulsowo • obrotowe o ilości impulsów od 100 do 10000 impulsów na obrót Kluczowe znaczenie dla doboru przetwornika obrotowo - impulsowego ma maksymalna częstotliwość impulsów. Częstotliwość ta jest zależna jest od zastosowanej techniki transmisji sygnałów i nie przekracza 250 kHz.

WOVX8&Przykład doboru przetwornika ob-

rotowo - impulsowego.

Maksymalna prędkość mierzona:

6000 obr/min

Maksymalna częstotliwość impulsów: U-250 kHz Uość impulsów na obrót: z<(60 • fw, j/n**, * 2500 Dla poprawnej regulacji wymagany jest co najmniej jeden impuls na każdy takt pracy regulatora Typowy okres pracy Rys. 2. Budowaprzetwornik*obrotowo■ impulaowtgo[U]    regulatora T_p“0,25 ms. W takim przy

padku minimalna prędkość mierzona

rv_ai„^tE60/(4*z *Tp)=24 obr/min.

Dalsze zwiększanie zakresu pomiarowego wymagałoby zwiększenia okresu pomiarowego lub częstotliwości impulsów. Lepszym rozwiązaniem jest zastosowanie przetworników impulsowo • obrotowych z wyjściem analogowym typu sin/cos oraz układów interpolacji [9, 11]. Przetworniki typu sin/cos mają budowę podobną do przetworników obrotowo - impulsowych. Różnica polega na tym, że wyprowadzone sygnały nie są poddawane wstępnej obróbce cyfrowej. Pizy odpowiednim wykonaniu tarczy oraz układów nadajnika i odbiornika optycznego sygnały wyjściowe mają kształt sinusoidalny (rys. 3). Możliwe jest następnie przeprowadzenie interpolacji tych sygnałów za pomocą przetworników analogowo - cyfrowych. W efekcie zastępcza ilość impulsów ulega powieleniu.

Przy takich samych danych jak dla przetwornika obrotowo -impulsowego, przy zastosowaniu współczynnika interpolacji 1=256, minimalna prędkość mierzona będzie równa: tW=60/(I*z *T_P) =0,375 obr/min.

Sygnał wyjściowy z przetwornika obrotowego typu sin/cos ma poziom 1 V_pp. Dlatego też konieczne jest odpowiednio staranne przesyłanie tych sygnałów, przy wykorzystaniu odpowiednio ekranowanych przewodów.

2J Przetworniki obrotowo • kodowe.

O 43' 90 IW IBO' 223'”270 313' JOT

Rys. 3. Sygnały wyjściowe przetwornika sin/cos

z interpolacją i bez interpolacji

Przetworniki obrotowo • kodowe bezpośrednio podają informację o położeniu wirnika. Informacja ta jest przekazywana w postaci cyfrowej, poprzez łącze równoległe lub szeregowe. Budowa przetwornika obrotowo - kodowego jest podobna do obrotowo - impulsowego, większa jest jednak ilość ścieżek i układów optycznych. Bóść rozpoznawanych położeń zalety od rozdzielczości przetwornika obrotowo -impulsowego i wynosi od 64 (przetwornik 6 bitowy) do 16384 (przetwornik 14 bitowy). Najczęściej ścieżki optyczne tworzone są z wykorzystaniem kodu Greya Zapewnia on zmianę tylko jednego bitu pomiędzy sąsiednimi położeniami wirnika W ten sposób wyeliminowane są ewentualne błędy odczytu położenia Dostępne są także przetworniki obrotowo • kodowe wykorzystujące czujniki magnetyczne