02 (31)

gdzie:

/- częstotliwość napięcia zasilającego p - liczba par biegunów wirnika

W silnikach PMSM elektromagnetyczny wirnik zasilany za pośrednictwem pierścieni ślizgowych zastąpiono wirnikiem pod postacią wału obudowanego magnesami trwałymi.

ABC

Rys. 1.1. Schematy silników synchronicznych: z elektromagnetycznym wirnikiem (po lewej) oraz z wirnikiem w postaci magnesu trwałego (z prawej)

W omawianym układzie zastosowano sterowanie wektorowe, idea sterowania wektorowego polega na rozpatrywaniu położenia wypadkowych wektorów prądu i napięcia względem wirnika maszyny. Prąd w trzech fazach uzwojenia wirnika można zastąpić jednym wypadkowym wektorem wirującym z częstotliwością napięcia zasilającego silnik. Prąd ten można rozłożyć w układzie współrzędnych związanych ze stojanem na dwie składowe prostokątne Isa i ls(3 (rys. 1.2.). Wprowadzając dodatkowy układ współrzędnych dq związany na stałe z wirującym wektorem strumienia magnetycznego tpm a także z wirnikiem, gdyż strumień wytwarzany jest przez magnesy trwałe wirnika, można rozłożyć ten sam wektor prądu stojana Is na składowe Isd i lsq.

-2-