Rys. 19. Parametry geometryczne stanu równowagi przcgłębio-nego statku: v - kąi pr/cglębicma statku. F-Fv - krzywa pr/cmics7czania się środka wyporu. ML - mctacc*ntrum wzdłużne, Ri wzdłużny promień metaccntryczny. It - ramię w/dłu/nego momentu prostującego (ramię pary sił ciężar - wypór)
Statek względem obrotu wokół osi y-y jest zawsze w stanie równowagi trwałej, a więc jego wzdłużna stateczność jest zawsze dodatnia. Zależności wynikające z analizy stateczności wzdłużnej służą do wyznaczania zanurzenia dziobu i rufy statku dla znanych parametrów jego stanów załadowania. Podane wyżej uproszczenie, pozwalające wprowadzać do obliczeń wzdłużny promień metacentryczny zamiast wzdłużnej wysokości metacentrycznej, umożliwia wyznaczanie zanurzeń statku bez znanej wartości rzędnej jego środka masy, a więc na wczesnym etapie obliczeń jego stanu załadowania. Z drugiej strony, zwłaszcza na bardzo wysokich statkach, jest to źródło błędów w obliczeniach zanurzeń.
Dla statku nawodnego równania kierunkowe jego ruchów względem nieru-
chomego układu współrzędnych przedstaw iają się następująco: | |
£fx = px*o. |
Px =max. |
Xfy =PY *0. |
Py — m ‘ 0 y | |
, = Q - W + Pz — AW = 0, |
az =0, |
£mox = mo,-mop = mo,-wi=o. |
ex=0. |
£MOy =MOv-MOpl =MOv-w i, =0, |
eY =°» |
£ MOz = MO0 * 0. |
MO0 = mez, |
47