049

3.3.1.5. Roboty stosowane do obróbki materiałów

Obecnie można spotkać roboty wykorzystywane do operacji obróbki materiałów. Może to być obróbka skrawaniem jednak wTaz z rozwojem nowych gałęzi przemysłu i rozwojem nowych metod wytwarzania doskonałym przykładem może być zastosowanie robotów' do cięcia przy' pomocy wody pod wysokim ciśnieniem. Tę metodę obróbki zapoczątkował Norman C. Franc w 1960 roku.

Na rysunku 3.35 zilustrowano sekwencję ujęć zarejestrowanych podczas pracy robota RV-4A firmy Mitsubishi przy operacji obróbki skrawaniem.

Taki sposób wykorzystania robotów umożliwia bardzo precyzyjną obróbkę naw'et niezwykle skomplikowanych operacji technologicznych.

Rys. 3.35. Sekwencja ujęć pracy robola RV-4A firmy Mitsubishi podczas obróbki materiału Źródło: http://www.mitsubishielectric.com

3.3.I.6. Roboty laboratoryjne

W pracach laboratoryjnych wykorzystuje się roboty ze względu na dużą dokładność i powtarzalność prowadzonych testów'.

Przykładem zastosowania robotów w' laboratorium może być RV-2AJ firmy Mitsubishi. Na rysunku 3.36 przedstawiono sekwencję operacji mieszania i układania probówek z płynem. Zastosowanie robotów do tego typu prac wydaje się być uzasadnione, szczególnie w' laboratoriach, w' których wykorzystuje się toksyczne substancje.

50