Dany jest robot o dwóch stopniach swobody, poruszający się na płaszczyźnie XY jak na rysunku poruzej
PrzyjmujÄ…c U=1.12=1 oraz 0!=rM 102=TO
Wyznaczyć współrzędnąY punktu E yt^Madzie współrzędnych związanym z bazą robota
Odpowiedź (wartość zaokrągloną do jednego miejsca po przecinku) natęży wpisać w polu poniżej