182

182 Rozdział 13

Zadania do samodzielnego rozwiązania

Zadanie 1

Elementy macierzy stanu zależą od wartości parametrów układu regulatora inercyjnego o wzmocnieniu K_A i stałej czasowej T_A

0	1	0	0
-23.5	0	-26.5	0
0.3	0	9.3	0.1
0.5 Ka/Ta	0	-8-8 Ka/Ta	-1 ita

Wzorując się na funkcji stab() i stabsym(), opracować program pozwalający badać wpływ zmian wartości wzmocnienia K_A i stałej czasowej T_A na stabilność lokalną układu.

Zadanie 2

Uzupełnić funkcje gsdat(), gsdxdt(), gs() o regulator obrotów turbiny. Typowe schematy blokowe regulatora można znaleźć w pracy [5].