151

Równania różniczkowe 151

gdzie:

(12.17)

U

(12.18)

Ostatecznie równania stanu nieustalonego po przekształceniach i uporządkowaniu przyjmują następującą postać:

(12.19)

(12.20)

(12.21)

di L,_pL_s

(12.22)

gdzie:

wymuszone napięcie stojana w osi d,

Uą- wymuszone napięcie stojana w osi q.

Układ równań różniczkowych musi być uzupełniony równaniem różniczkowym ruchu wirnika. Z drugiej zasady dynamiki wynika, że przyspieszenie ruchu obrotowego wirnika może być opisane następującym równaniem:

(12.23)

w którym:

M_m - moment mechaniczny wirnika,

M_f - moment elektromagnetyczny hamujący,

T_m - stała czasowa mechaniczna silnika.

Moment elektromechaniczny wirnika zależy od strumieni w następujący sposób:

(12.24)