Bryłę traktujemy jako swobodną, jeżeli w miejsce więzów i ich działania na bryłę przyłożymy odpowiednie siły reakcji.
Rodzaj* połączeń
1. Cięgna (pasy. lny. łańcuchy, nici)
2. Podpory (stała (nieprzesuwna), ruchoma (przesuwne), powierzchnie gładkie, chropowate)
3. Przeguby (kulisty, walcowy)
4. ŁoZyska
5. Utwierdzenia (zamocowania)