210

210

18. Grupowanie i maskowanie bloków

Zagadnienie programowania może prowadzić do powstania bardzo dużego schematu blokowego. Taka postać staje się mniej czytelna, dlatego - podobnie jak przy programowaniu - tworzy się mniejsze obiekty, będące jakąś całością. Mogą to być rozbudowane transmitancje bloków, stanowiące model obiektu sterowania, układ regulatora oraz powtarzające się zestawy bloków, niemające bezpośredniego odzwierciedlenia w bibliotekach.

Układ trójfazowy źródła napięcia - idealna siła elektromotoryczna - może być opisana następującym układem równań:

e_A =E_m sin (COt + <p),

^eB

e

c

= E_m sin = ^Em sin

cot +

V

(    4    1

(Ot +—n + <p ,

l    3

(18.1)

gdzie:

€a-> Ca, e_c - wartości chwilowe napięć w poszczególnych fazach, E,„    - wartość maksymalna (amplituda) napięcia,

1

i

i

w    - pulsacja prądu co= 2nf= lOOrc,

<p    - faza początkowa.

Na rysunku 18.1 pokazano schemat elektryczny trójfazowej siły elektromotorycznej, wykorzystywanej przy modelowaniu układów trójfazowych. Poszczególne składowe to potrójne zastosowanie modelu generatora sinusoidalnego bloku o nazwie Sine Wave, znajdującego się w bibliotece Simulinka w grupie Sources.

im	ea(t)
II VI Ea
im	eb(t)
II vl Eb
m	ec(t)
II vl Ec
a)

E 3fazowa

b)

Rys. 18.1. Trójfazowa siła elektromotoryczna: a) model trójfazowy, b) schemat po zgrupowaniu