9 M3 GałkaJ PoszwaP ZAD93

Założenie początkowe:

Pa — Pdod — O Me — M_dod = O

Równania równowagi:

^ ’ F_x ⁼ O ^ He + Pa ^ H_E = — P_A 'y' F_y = O R_E + R_A — 2 aq = O

M_e = O <=> M_e + P_A * a — R_a * a + 2aq * a = O

Równania momentów:

O < x_x < a

( Me    \

M{x₁) = — R_a * x₁ = I---— 2aqJ *

O < x₂ < a

/ M_e    \

M(x₂) — —R_a * a + P_A* x₂ = a*l---— P_A — 2aq\ + P_A * x₂

O < x₃ < 2 a

Mfas) = M_e — H_e * x₃ = M_e + P_A * x₃ O < x₄ < 2 a

, _N    qx₄²    ( M_e \

M(x_a) = -R_e * x₄ + M_E — H_E *2a--— = M_E + 2a* P_A + ( — + P_A J

x₄ —

qx₄‘

Pochodne momentów snących wzsledem siły dodanej P _a:

dMOi)

Pa

dM(x₂)

~xi

Pa

dM(x₃)

Pa

dM(x₄)

= —a + x₂

2 a + x₄