Podpór: 60% - 10% podwójny podpór
40% pojedynczy podpór 10% podwójny podpór
Przenoszenie: 40%
ęfiód ma jakby cztery fazy w jednym cyklu (dla jednej kończyny dolnej), podczas których wkonywana. jest: faza podwójnego podporu , podpór na jednej nodze, faza podwójnego 0ru i faza przenoszenia .
Initial Single Limb Terminal . Swing Double Limb
Double Limb Stance Double Limb " Stance
Stance Stance
\
Timing (normalna kolejność ruchu )- 60 %-podpór 40 % przenoszenie
Step - to długość kroku od fazy IC jednej nogi do fazy IC drugiej nogi (tylko faza przeniesienia)
Slndę- to ekwiwalent cyklu chodu i jest to długość kroku jednej kończyny dolnej od jedne IC do drugiego IC.