Bez nazwy 4 kopia

Pizy założeniu liniowości obwodu magnetycznego można napisać:

U'=R_ti'+L_t

— + k<f£1 dt

= RJw

dK,

dt

k<t>i, = M₀+J^

dt

4 = ci_w

Przy modelowaniu układu równań opisujących napęd wygodniej posługiwać się postacią bezwymiarową:

ii,=k,i, + T_E^ + (]-k,)o}<p

= KK + ^r.

dt

4 = ^CL

<t», =>”o^+Tt

d(0

nr

T.*T?T?