DCP
10

Pro.

P°8tać_:

y.

*i(f) p- dla

' auto.

^!8ułacji ^na rys.

udanej

tulatora

zapewniając odpowiedni kierunek przepływu. Jeżeli wskutek dopływu chłodzącej cieczy do obiektu - silnika, znacznie obniży jego temperaturę, np. do 7S°C, wówczas nastąpi zamknlę-cie zaworu aź do momentu osiągnięcia temperatury 8O⁰C, gdy znowu zostanie otwierany zawór. W ten sposób następuje automatyczna regulacja temperatury silnika a więc utrzymywanie jej na stałym poziomie w przedziale od 80°C do 90°C Regulator jest wymienny i nie podlega naprawie, lecz jedynie wymianie w przypadku uszkodzenia. Wynika to w pierwszej kolejności z faktu, że zarówno wartość zadana w na poziomie 8$°C jak i zakres dopuszczalnych wahań wielkości wyjściowej y w przedziale ±S°C wynikają z konstrukcji zarówno elementu pomiarowego (mieszka) jak i elementu wykonawczego (zaworu); są one ustawiane fabrycznie i nie podlegają regulacji.

Przykład 2.2. Regulator poziomu cieczy.

Przykład pływakowego regulatora poziomu cieczy przedstawiony jest na rys. 2.3. Działanie regulatora polega na zamykaniu lub otwieraniu zaworu regulującego dopływ cieczy do zbiornika, pod wpływem zmian poziomu cieczy. Energia obiektu za pośrednictwem pływaka jest dźwigniowo przenoszona do zaworu. Jeżeli poziom podwyższa się, wówczas pływak podnosi się do góry i w położeniu krańcowym zamyka całkowicie dopływ cieczy do zbiornika.

ących na graniczny julatorów julatorów

| grupy, tła energii wszechnie irowej. Są i jest mała

iczej. Nie-iczność za* 'e, hydrau-•iałaniu po*

V typowych

Rys. 2.3. Pływakowy regulator poziomu cieczy o działaniu bezpośrednim w układzie automatycznej regulacji poziomu cieczy w zbiorniku

W obu przykładach działanie regulatora jest możliwe dzięki przekazaniu energii bezpośrednio z obiektu do regulatora, w celu uruchomienia elementu wykonawczego - w obu przykładach, zaworu.

Regulatory o działaniu pośrednim bez względu na rodzaj zasilania i rozwiązanie konstrukcyjne można podzielić na dwa rodzaje: na regulatoiy o działaniu ciągłym i na regulatory o działaniu nieciągłym.

Z liniową teorią regulacji najściślej są związane regulatory o działaniu ciągłym, a więc takie regulatory, w których zainstalowane podstawowe elementy, jak wzmacniacze, elementy pomocnicze i korekcyjne działają w zasadzie w sposób ciągły. W układach regulacji automatycznej można wyróżnić trzy zasadnicze rodzaje regulatorów: regulatory o działaniu proporcjonalnym — typu P, regulatory o działaniu całkującym — typu I oraz regulatory o działaniu różniczkującym — typu D. Ponadto istnieją regulatory stanowiące kombinacje typów podstawowych, a więc regulatory PI, PD oraz PID.

Regulatorów analogowych (o działaniu ciągłym) o algorytmie regulacji bardziej złożonym niż algorytm PID w praktyce nie spotyka się. W przypadku, gdy wymaganiom dobroci

19