■ powierzchnie stawowe o kształcie walca i panewki, zwykle z listewką kierunkową
■ staw jednoosiowy, os' poprzeczna do długiej osi kości
■ ruchy zgięcia (flexio) i prostowania (extensio) — tzw. ruch zawiasowy
■ ważne więzadła poboczne, które stabilizują staw, gdyż w każdej pozycji stawu są napięte
■ torebka stawowa zwykle duża, luźna w przedniej i tylnej
częs'ci 1
np.: stawy międzypaliczkowe, sródręczno-paliczkowe.