■ powierzchnie stawowe ukształtowane jak siodło w jednej płaszczyźnie wypukłe w drugiej wklęsłe
■ staw dwuosiowy:
cuchy przywodzenia (adductio),odwodzenia
(abducdo)
przeciwstawienia (oppositio) i odprowadzenia
(reposido)
■ np. staw nadgarstkowo-śródręczny kciuka