5* - przemieszczenie (liniowe lub kątowe) w miejscu / wywołane
działającą w miejscu k, jednostkową siłą uogólnioną 1
— przemieszczenie (liniowe lub kątowe) w miejscu i wywołane działaniem obciążeń zewnętrznych,
012 - liniowe przemieszczenie belki w punkcie 1 wywołane jed
nostkową siłą 1 działającą w punkcie 2,
Ąi — liniowe przemieszczenie w punkcie l wywołane jednostkową siłą 1 działającą w tym samym punkcie l,
— kątowe przemieszczenie w punkcie 3 (węzeł podporowy) wywołane skupionym momentem jednostkowym 7 działającym w punkcie 2,
Ajp - kątowe przemieszczenie w punkcie 3 wywołane obciążeniem zewnętrznym (P oraz p),
&ip — liniowe przemieszczenie w punkcie I wywołane obciążeniem zewnętrznym (Sfąk wyżej).
Zgodnie z założeniem statycznego działania sił ' P wzrastają one stopniowo od zera do wielkości końcowej w czasie t tak, że nie występują siły bezwładności pochodzące od przyspieszeń.
Obliczenie pracy siły na przemieszczeniu własnym (czyli przez nią wywołanym) jest następujące:
Siła P(,), wzrastająca liniowo w czasie t od zera do P, powiększa stopniowo przemieszczenie do 8. Praca elementarna dL na przyroście d8 jest wyrażona wzorem:
p
dLV=PMdó gdzie: P(l)=j8(l) ■
Praca całkowita na przemieszczeniu & etyli pracę siły P na przemieszczeniu „własnym” A, ujmuje wzór:
’ 2
L = PÓ
Natomiast pracę siły Pt znajdującej się na belce, pod którą przemieszczenie powstało na skutek działania innej przyczyny (np. działania siły Pt), ujmuje wzór: