(7.1)
7.2.3. Podstawowe zależności
Na rys. 7.4 przedstawiono schemat zastępczy maszyny indukcyjnej trójfazowej. Zc względu na symetrię fazową pokazano schemat tylko dla jednej fazy; pełny schemat byłby odpowiednio trzykrotnym powieleniem. Występującymi w schemacie elementami są rezystancje i reaktancje stojana (statora) i wirnika (rotora).
Rys. 7.4. Schemat zastępczy silnika indukcyjnego: dolne indeksy s, r oznaczają, że element dotyczy odpowiednio: stojana i rotora, górny ..prim" oznacza, że parametry rotora zostały odpowiednio przeliczone na stronę stojana. Rj - rezystory dodatkowe, występujące tylko w silniku pierścieniowym; dla silnika zwartego R'd = 0
Prędkość obrotowa synchroniczna pola magnetycznego stojana, podawana w katalogach
gdzie: Me — moment elektromagnetyczny wirnika.
Af — moment mechaniczny użyteczny na wale wirnika,
AAf — moment strat mechanicznych: wentylacja, tarcie w łożyskach,
O — prędkość kątowa wirnika.
Dla silnika zwartego wzór (7.5) odpowiednio się upraszcza, ponieważ Rd ■ 0. Moment obrotowy elektromagnetyczny wirnika zwartego
(7.6)
Wzór (7.6) wiąże cztery podstawowe wielkości: moment obrotowy, napięcie i częstotliwość sieci zasilającej oraz prędkość obrotową pola stojana. Charakterystykę Af = flp) lub Af = f{n) przedstawiono na rys. 7.5. Ma ona cztery charakterystyczne punkty:
- start: (n = 0, Afr) lub (s = 1, Afr),
- punkt krytyczny: {s^ Mb) lub (nt, Affc), przeciętne wartości sb = (10-20)%,
- bieg jałowy: (s0, Af = 0) lub (n0, Af = 0), przeciętne wartości s0 = (1,5-3)%.
- praca znamionowa: (VN,fN, nN, IN).
Poślizg krytyczny, przy którym Me = Af^ = Mb wyraża się zależnością
R’
i odpowiednio
lub
(7-7)
gdzie; fs - częstotliwość napięcia sieci,
p — liczba par biegunów magnetycznych stojana. Poślizg wirnika
s = — 100, %
(7.2)
(78)
Częstotliwość prądu w wirniku
fr=f,S, HZ
(7.3)
Prędkość obrotowa wirnika
n | n (1 -s), Ul min
(7.4)
Moc mechaniczna przekazywana wirnikowi od stojana
1 -s
(7.5)
gdyż wówczas R3 « /?,'/$ •
Stabilna robocza część charakterystyki zawiera się w przedziale sb > s > s0-Charakterystyki Af(n) dla różnych wartości s6 przedstawiono na rys. 7.6. Naniesiona charakterystyka obciążenia ML = /(n) = const wyjaśnia zasadę regulacji n przez zmianę poślizgu s. Im większą wartość ma nb, tym charakterystyka Af = f[n) jest bardziej elastyczna.
Prąd fazowy stojana wyrażony jako