Na rys.1.1 przedstawiono schemat zespołów wykonawczych zautomatyzowanego agregatu do hartowania detali. Przebieg za-
Rys.1.1. Schemat agregatu do hartowania: Z -pneumatyczne zawoiy rozdzielające* y^# 72*73*74-sygnały pneumatyczne, pz- ciśnienie zasilania
chodzącego w nim procesu jest następujący. Robot 7 zdejmuje paletę 9 z detalami przeznaczonymi do hartowania z przenośni-