instr 9 2

su. 2

3.    Wartość rzeczywista Tx :

Wartość rzeczywista Tx to wartość która jest mierzona w danej chwili na obiekcie regulacji.. Jest ona wyświetlana na czerwonym, trój pozycyjnym LED-wyświetlaczu. Zakres leży między 0 i 300°C.

4.    Uchyb regulacji e :

Uchyb regulacji e iest to różnica pomiędzy' wartością zadaną Tw i chwilową w artością rzeczywistą T>r

e = Tw - Tx

e = -§0K	—>
O II i*
e = +&K

Wartość rzeczywista leży powyżej wartości zadanej. Moc grzania jest zmniejszana. Wartość rzeczywista równa się wartości zadanej osiągnięty'). Moc grzania nie jest zmieniana.

Wartość rzeczywista leży poniżej wartości zadanej. Moc grzania jest zwiększana.

Jako że chodzi o inercyjny obiekt regulacji temperatury', to zakres zmian wybiera się z ±30K.

5. Przyrost wartości rzeczywistej DTx :

Wartość DTx oblicza się na podstawie różnicy dwńch wartości rzeczywistych oddzielonych czasem cyklu regulacji (np. 2 sek.). Mówi się też o prędkości narastania wartości rzeczywistej.