l4 5

2. Przetwornik fotoelektryczny. Pomiar prędkości obrotowej metodą fotoelektryczną.

Połączyć układ pomiarowy jak na rysunku 2, Zaobserwować przy pomocy oscyloskopu i przerysować kształt impulsów z przetwornika przy napięciu zasilania silnika jak w punkcie 1 . Znaleźć maksymalną - dmax i minimalną -dmin odległość przetwornika od tarczy zapewniającą prawidłową współpracę z multitachometrem i ustawić optymalne położenie w odległości (dmax+dmin)/2. Zdjąć charakterystykę to=f(Uzas) dla takich samych wartości napięcia Uzas jak w poprzednim punkcie. Wyniki zanotować w tabeli 2. Zastosowany w ćwiczeniu przetwornik generuje podczas jednego obrotu tarczy 6 impulsów (tarcza podzielona jest na 6 czarno-białych pól)* należy pomnożyć wskazania multitachometru przez 10, są one wówczas wyrażone w obrotach na minutę.

Rys 2. Układ do pomiaru prędkości obrotowej przetwornikiem fotoehktrycznym

3. Pomiar prędkości obrotowej prądnicą tachometryczną

Połączyć układ pomiarowy jak na rysunku 3.Zaobserwować przy pomocy oscyloskopu i przerysować kształt impulsów z przetwornika przy napięciu zasilania silnika jak w punkcie 1. Zdjąć charakterystykę ro=f(Uzas) przy napięciu zasilania silnika jak w poprzednich punktach.

Zaobserwować wpływ dołączenia cyfrowego wskaźnika obrotów NT1 notując wartości napięcia wyjściowego prądnicy przy jego podłączeniu jak i odłączeniu układu. Wyniki zanotować w tabeli 3.

dyskretyzacji. Podobne cechy metrologiczne posiadają wszystkie inne przetworniki impulsowe.

W pomiarach z zastosowaniem prądnicy tachometrycznej wykorzystywane są trwale magnesy związane z wirującym obiektem. Indukują one w cewce indukcyjnej prądnicy sygnał, którego zarówno poziom jak i częstotliwość liniowo zależą od prędkości obrotowej obiektu. Wartość indukowanego napięcia zależy od częstotliwości i obciążenia elektrycznego prądnicy; częstotliwość sygnału zależy jedynie od prędkości obrotowej. Dokładność pomiaru przy wykorzystaniu jako sygnału częstotliwości zależy przede wszystkim od dokładności częstościomierz. Metoda ta jest jedną z powszechniej stosowanych ze względu na prostotę, niski koszt i duża niezawodność działania. Największą jej wadą jest fakt, że obciąża ona mechanicznie badany obiekt, co może mieć wpływ na wynik pomiaru.

Optyczne analogowo - cyfrowe przetworniki obrotowo impulsowe zamieniają wielkości analogowe np. przemieszczenie liniowe na ciąg impulsów elektrycznych. Buduje się je w dwóch podstawowych odmianach jako przetworniki odczytujące (kodowe) i impulsowe (zliczające). Cechą tych pierwszych jest bezpośredni odczyt wartości wielkości zapisanej na tarczy przetwornika , co ze względu na duża liczbę odczytywanych położeń tarczy wymaga wielu przetworników fotoelektrycznych i bardzo komplikuje budowę a więc i koszt wykonania przetwornika. Z tego względu przetworniki te są dość drogie, charakteryzują się jednak dużą odpornością na zakłócenia i niezawodnością pracy. Typowym reprezentantem tego typu urządzeń jest przetwornik pracujący w kodzie Graya. Przetworniki impulsowe, których przykładem jest zastosowany w ćwiczeniu CPPC- 50, działają na zasadzie zliczania impulsów z tarczy przetwornika odpowiadających kolejnym przyrostom wielkości mierzonej. Są to urządzenia dużo prostsze od przetworników kodowych, nie mniej dokładne i stąd powszechnie stosowane. Są one jednak wrażliwe na zakłócenia oraz nie zapewniają odtworzenia informacji o położeniu tarczy kodowej w przypadku zamków zasilania. Oba rodzaje przetworników umożliwiają precyzyjny pomiar przemieszczeń liniowych lub kątowych; mogą być wykorzystane do pomiaru wielkości, które można zamienić na jedną z nich. Dokładność pomiaru jest zazwyczaj równa rozdzielczości pomiaru i zależy od liczby znaczników optycznych naniesionych na precyzyjnie wykonanej tarczy kodowej. Prędkość obrotów tarczy jest ograniczona właściwościami dynamicznymi zastosowanych przetworników fotooptycznych. Badany w ćwiczeniu przetwornik inkrementalny posiada dwa kanały wyjściowe generujące ciągi impulsów prostokątnych przesuniętych względem siebie w fazie. Pozwala to na detekcję kierunku obrotu wałka przetwornika przez rewersyjny układ zliczający. Liczba generowanych impulsów jest wprost proporcjonalna do zmiany położenia walka. Współpracujący w ćwiczeniu z przetwornikami uniwersalny kodowy i rewersyjny licznik KM pozwala na wykorzystanie przetworników w