W warunkach trójosiowego ściskania przy wyznaczaniu wytrzymałości na ścinanie (badania parametrów c i O) wykorzystuje się konstrukcję kół Mohra, obrazujących zależności pomiędzy naprężeniami występującymi podczas ściskania próbek gruntu. Występujące w tym stanie naprężenia 03, 03, 03 (gdzie 02 = 03) nazywamy naprężeniami głównymi, gdzie 03 oznacza większe, a 03 mniejsze naprężenie główne. Schemat obciążenia pokazano na rysunku 11.1.
70