Wartość momentu równa jest iloczynowi wartości liczbowej siły F i ramienia h tej siły względem punktu O.
Zwrot wektora momentu określamy z reguły śruby prawoskrętnej.
Ramię siły względem punkti O to odległość linii działania siły F od punktu O.
Kierunek wektora momentu określa prosta prustopadła do płaszczyzny wyznaczonej przez wektor siły F i punkt O.
%
Moment siły względem punktu
a. | |||
i |
J |
k | |
M° =rxF = |
rx |
ry |
rz |
Fx |
Fy |
Fz |
F=Fxi+FJ + F:k r = rxi + r j + r.k
M°x=Fzry-Fyrz |
\1° - F r -F r iV1 y 1 x'z 1 z'x | |||
M°z=Fyrx-Fxry |
W lasności momentu siły względem punktu:
• Moment siły nie zależy od punktu przyłożenia siły na linii jej działania
• Momenw sił leżących na jednej płaszczyźnie wyznaczone względem bieguna O na te; płaszczyźnie są do siebie równoległe
• Moment siły względem bieguna jest równy zeru, jeżeli linia działania siły przechodzi przez biegun