Obraz3
Zadanie odwrotne dynamiki manipulatora
Itoracyiny algorytm Newtona-Eulera - przykład MmfeuMor typu R
Dana:
mała i długość członu: m,l
przebieg kąta obrotu celonu, czyi rdwmiafc pryłoid i przyspieszona
d,=d,(0
«,=e,W
Załatanie: człon manipulatora przyjąty został jako jadnorodny pręt
|
c0x |
-S0t |
0 |
cOx |
s0x |
0 |
0 51 | ||
|
sOt |
cOt |
0 |
'o*=>T = |
-s0x |
«•« |
0 |
'Pc.= |
0 |
|
0 |
0 |
1 |
[fr |
0 |
0 |
1 |
0 |
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Obraz8 Zadanie odwrotne dynamiki manipulatora Iteracyjny algorytm Newtona-Eulera - przykład Wfewnęt
Obraz8 Zadanie odwrotne dynamiki manipulatora Iteracyjny algorytm Newtona-Eulera - przykład Zewnętr
Obraz4 Zadanie odwrotne dynamiki manipulatora iteracyjny algorytm Newtona-Eulera przykład yyinmyfiz
Obraz7 Zadanie odwrotne dynamiki manipulatora Neracypiy algorytm Newtona-Eulera -
Obraz0 Zadanie odwrotne dynamiki manipulatoraItoracyjny algorytm Newtona-Eulera - przykład Zewnętrz
Obraz1 Zadanie odwrotne dynamiki manipulatoraIteracyjny algorytm Newtona-Eulera - przykład Znmftznt
Obraz5 Zadanie odwrotne dynamiki manipulatoraIteracyjny algorytm Newtona-Eulera - przykład Wewnętrz
Obraz2 Zadanie odwrotne dynamiki manipulatoraIteracyjny algorytm Newtona-Eulera - przykład Manipula
Obraz4 Zadanie odwrotne dynamiki manipulatoraIteracyjny algorytm Newtona-Eulera - przykład Manpułat
Obraz6 Zadanie odwrotne dynamiki manipulatoraIteracyjny algorytm Newton a-Eulera - przykład Tensor
Obraz2 Zadanie odwrotne dynamiki manipulatoraIteracyjny algorytm Newtona-Eulera - przykład Zewnętrz
Obraz3 Zadanie odwrotne dynamiki manipulatoraIteracyjny algorytm Newtona-Eulera - przykład Zewnętrz
Obraz7 Zadanie odwrotne dynamiki manipulatoraIteracyjny algorytm Newtona-Eulera - przykład Wewnętrz
więcej podobnych podstron