out 0077

out 0077



33

ć j obiektu astatyczncgo.

Korygując takie obiekty przy użyciu regulatora PD czas wyprzedzenia nastawia się •*% zależności

Td = ^    (3.10)

a wartość współczynnika proporcjonalności dobiera sie eksperymentalnie, tak aby -zyskać żądane przcrcgulowanie lub minimum uchybu statycznego.

Przybliżoną postać funkcji przejścia obiektu astatycznego (3.9) stosować można do jkieślania nastaw regulatorów PI oraz PID. Wartości odpowiednich nastaw podano w Tabeli 3.1.

3.1. Nastawy regulatorów PI i PID dla obiektu astatycznego o przybliżonej funkcji przejścia (3.9).

Rodzaj przebiegu przejściowego

'iyp

regulatora

Nastawy

kT0

Ti

T~o

Td

Z

20% przeregulowania; l,=tllum

PI

0,7

3,0

-

PID

1,1

2,0

0,37

bez przeregulowania; ^=1^

PI

0,46

5,75

-

PID

0,65

5,0

0,23

3.2. Opis stanowiska laboratoryjnego

Zasadniczymi elementami stanowiska laboratoryjnego są:

• blok modelu obiektu,

-    blok regulatora.

w skład bloku modelu obiektu wchodzą:

-    sumatory wielowejściowe,

-    elementy bezinercyjne (wzmacniacze) o regulowanym wzmocnieniu,

-    elementy inercyjne pierwszego rzędu o regulowanych stałych czasowych,

-    elementy całkujące i różniczkujące o regulowanych stałych czasowych,

-    inercyjny element rzędu drugiego.

Przy ich pomocy modelować można obiekty regulacji o prostych 1 bardziej złozo-funkqach przejścia.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
4. Strona programowa symulatora Oprogramowanie symulatora napisane zostało w technice obiektowej prz
pety moje opracowania1 £< )=*y *<">■* II. MODELOWANIE CZASU ZDATNOŚCI OBIEKTU PRZY U
FLASH I ANIMACJE BEZPIECZEŃSTWO HANOLU ELEKTRONICZNEGO ROZMIESZCZANIE OBIEKTÓW PRZY UŻYCIU
z Charakterysytki częstotliwościowe dwóch obiektów użytych do regulacji kaskadowej
out 0077 Treria jtducsitk fnj<huvy<h lutuj zachodzą, towarzyszą każdemu momentowi świadomości.
out 0077 jpeg BOILEAU N. i Art poeliąue. BOR EL E. U Husarii, 1948. FERENCZ! S. Confusion of tongues
DSC07436 cechy powinny być wykorzystywane w nowych obiektach, a przy remontach i adaptacjach winno s
Przyklejanie płytek przy użyciu zapraw klejowych szybkowiążących Przerwy technologiczne w obiektach
dwoma punktami oglądanego obiektu, przy której widziane są one jako dwa oddzielne punkty. Preparaty
76533 skanuj0002 206 i język nowych mediów > operacje > Tworzenie obiektów medialnych przy uży
dwoma punktami oglądanego obiektu, przy której widziane są one jako dwa oddzielne punkty. Preparaty
bytków Krakowa zakończono remont obiektu przy ul. Karmelickiej, do którego przeprowadziły się Instyt
BADANIA STANU TECHNICZNEGO OBIEKTÓW BUDOWLANYCH PRZY UŻYCIU DRONA G I G W ramach pracy zespól GIG op
automatyka1 Zestaw Obiekt Urządzenie wykonawcze Regulator Przetwornik Zakłócenie Transita
out 0077 jpeg BOI Lii AU N. L’Arł poelicjue. BOR EL E. U Hasard, 1948. FERENCZIS. Confusion of tongu

więcej podobnych podstron