out 0077
33
ć j obiektu astatyczncgo.
Korygując takie obiekty przy użyciu regulatora PD czas wyprzedzenia nastawia się •*% zależności
Td = ^ (3.10)
a wartość współczynnika proporcjonalności dobiera sie eksperymentalnie, tak aby -zyskać żądane przcrcgulowanie lub minimum uchybu statycznego.
Przybliżoną postać funkcji przejścia obiektu astatycznego (3.9) stosować można do jkieślania nastaw regulatorów PI oraz PID. Wartości odpowiednich nastaw podano w Tabeli 3.1.
3.1. Nastawy regulatorów PI i PID dla obiektu astatycznego o przybliżonej funkcji przejścia (3.9).
Rodzaj przebiegu przejściowego |
'iyp
regulatora |
Nastawy |
kT0 |
Ti
T~o |
Td
Z |
20% przeregulowania; l,=tllum |
PI |
0,7 |
3,0 |
- |
PID |
1,1 |
2,0 |
0,37 |
bez przeregulowania; ^=1^ |
PI |
0,46 |
5,75 |
- |
PID |
0,65 |
5,0 |
0,23 |
3.2. Opis stanowiska laboratoryjnego
Zasadniczymi elementami stanowiska laboratoryjnego są:
• blok modelu obiektu,
- blok regulatora.
w skład bloku modelu obiektu wchodzą:
- sumatory wielowejściowe,
- elementy bezinercyjne (wzmacniacze) o regulowanym wzmocnieniu,
- elementy inercyjne pierwszego rzędu o regulowanych stałych czasowych,
- elementy całkujące i różniczkujące o regulowanych stałych czasowych,
- inercyjny element rzędu drugiego.
Przy ich pomocy modelować można obiekty regulacji o prostych 1 bardziej złozo-funkqach przejścia.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
4. Strona programowa symulatora Oprogramowanie symulatora napisane zostało w technice obiektowej przpety moje opracowania 1 £< )=*y *<">■* II. MODELOWANIE CZASU ZDATNOŚCI OBIEKTU PRZY UFLASH I ANIMACJE BEZPIECZEŃSTWO HANOLU ELEKTRONICZNEGO ROZMIESZCZANIE OBIEKTÓW PRZY UŻYCIUz Charakterysytki częstotliwościowe dwóch obiektów użytych do regulacji kaskadowejout 0077 Treria jtducsitk fnj<huvy<h lutuj zachodzą, towarzyszą każdemu momentowi świadomości.out 0077 jpeg BOILEAU N. i Art poeliąue. BOR EL E. U Husarii, 1948. FERENCZ! S. Confusion of tonguesDSC07436 cechy powinny być wykorzystywane w nowych obiektach, a przy remontach i adaptacjach winno sPrzyklejanie płytek przy użyciu zapraw klejowych szybkowiążących Przerwy technologiczne w obiektachdwoma punktami oglądanego obiektu, przy której widziane są one jako dwa oddzielne punkty. Preparaty76533 skanuj0002 206 i język nowych mediów > operacje > Tworzenie obiektów medialnych przy użydwoma punktami oglądanego obiektu, przy której widziane są one jako dwa oddzielne punkty. Preparatybytków Krakowa zakończono remont obiektu przy ul. Karmelickiej, do którego przeprowadziły się InstytBADANIA STANU TECHNICZNEGO OBIEKTÓW BUDOWLANYCH PRZY UŻYCIU DRONA G I G W ramach pracy zespól GIG opautomatyka 1 Zestaw Obiekt Urządzenie wykonawcze Regulator Przetwornik Zakłócenie Transitaout 0077 jpeg BOI Lii AU N. L’Arł poelicjue. BOR EL E. U Hasard, 1948. FERENCZIS. Confusion of tonguwięcej podobnych podstron