SDC16843

Cl)

-90*H%*1    - Ki-4Aem.

W mości reakcji 7?Vi i    wymaca »ę rozwiązując układ dwifcłi równań skalarnych wymka»ący

z rzutowania równania (I) o* osie x i y:

-90*1 ♦(/’£    ^jcosftt,-180®|*0.

-90*] •</»« ♦P.Jjsinfa,] HP* •P,***    180*1-0.

skąd:

^J-5.77N,    4.764N.

Ramię działania reakcji R,_: wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających aa ogniwo 2 względem węzła B

£%-R^A-0 - A=0.    (3)

Reakcję w węźle wewnętrznym wyznacza się z równania równowagi sił działających na ogniwo

to mm

⁵u^ł?J^ł^^n

0.

«)

które po zrzutowaniu na osie x i y przybiera postać:

R_ncos[a_} -90“] *P_k^os(o_J) ♦P^cosft^ -90°] +R£*0 ^_|2sin[a₍ -90*1 •PjJiinlttjl ♦P_l^in[a,-90^B) ♦*g«0.

Stąd:

Rj5*5.963N, R&—0.2707N.

I Reakcją w węźle ogniwa napędowego

Hdfccję w węźle A wyznacza się z równania równowagi sił działających na ogniwo 1

*2.^,-O.

Iftt po zrzutowaniu na osie x i y przybiera postać:

Kleosin, *90l**o^,l-a psinie,+90°] **&=0-

W

/?₀*-4.764N. «o^y,=0.

Yiitoić momentu równoważącego wyznacza się z równania równowagi momentów sił daslających na ogniwo 1 względem węzła A

⁸*2i^B^sinK^ai ♦9(F)-«,]rA*_r=Q - M_t—1.9 Nm.    (6)

Zadanie 14

Obliczyć reakcje dynamiczne w węzłach kinematycznych mechanizmu jarzmowego (rys. 2.4) motae bezwładnością ogniwa 3.

Owe l*=02 m. /** °-S m. lco= 0.4 m. I& = 0.6 m. ł„= 0.21 m (BFj.EC). o = 45*o,= V,u_l=2 s'^ł. m,= 10.0 kg (ogniwo 3 składa się z dwóch prętów jednorodnych o masach ąp* 4.0 kg i mc* *6.0 kg).

horffOidf

l. Kinematyka

Ogniwa mechanizmu zastępujemy wiclobokicm wektorów T^. 7*,. T_BF. 7^. których kąty adękniaoznaczono jako o₀ (= 0^). a,. a₂, o,. Wektory tworzą wielobok