SDC16845

lirao£Ówf*Jącp obliczenie nieznanych przyspieszeń: e,.= c,« 0.36 s’^s i p,= -0:33 ms:^J. 2. Siły bezwładnoJci

Współrzędne środka masy 5 ogniwa 3 w lokalnym układzie współrzędnych:

Obliczono £= 0.4959 m. /_a= 0.2432 m i a,a 121.6*. Siły bezwładności działające na ogniwo 3: />ń*/n_J6>_J¹/_c$^m0.778IN. /^,li-m,e_J/_cs-0.8757N. P^l.lllN,

A/_w=fl_ue,'O.I230Nm.

J. Reakcje w węzłach ogniw grupy strukturalnej (ogniwa 2. 3)

Równanie równowagi sił działających na ogniwa

(1)

Jest równaniem o czterech niewiadomych: 2?%. JP_W i J?_u (wartość i kierunek). Równanie równowagi sił działających na ogniwo 3 ma postać

“zj+fyK+K+K,*.    (?)

Rzutując je na kierunek EC otrzymuje się

lP_OK^aP^oiia_%-^J*Pifiosl(a_s-9(r)-tŁ₃J^_so -    -0.553IN.

Ii f—    cza się z równania równowag i momentów sił działając] ¹ m ng—i

^jmktunlnej względem węzła B:

I^»--A/_M*^_ł^(^o,*W^«_J-9Cr)J-^l_CTsinl(o_J*90^B)-«_ł|.

•^/^info, -(a, -90")1 ~^oVci^sinI^a3 "«jl*

^^<^<4»‘^)-(S-90^o)]-^Vcr**^(^-W-aJ*/»^_CXJ»nC(a_Sł-9(r)-a_Iłl«0

.    0.355W.

Md składowych reakcji wyznacza się rozwiązując układ dwóch równań skalarnych mftąjącyz rzutowania równania (I) aa osie x i y:

*u ^icosIOj,) ♦/^,mCosIo_jj -9«n */?₀*cos{o, ♦90°) •Xj^oa(a_ł] *0.

*ij ♦/*MSinlo_SJ)*/^,„sinlo_Jł-90°) ♦*£* in(a, ♦90^BJ */?^sin{a_J] -0.

■

*“-0.4791N. *£-0.479111. *_U-06776N

&cpi*o 2 działają tylko siły reakcji X_M w węźle B i reakcji X_u w wewnętrznym węźle MM zatem K_a ■ -K„; obie reakcje są prostopadłe do EC.

(fałgdtrwęźfr ogniwa mapęiinwtgo

lafajęwwęźleń wyznacza się z równania równowagi sił działających na ogniwo 1

V*.*    «>

te po zrzutowaniu na osie xiy przybiera postać:

57