s 181

181

7.3. Przyspieszenie punktów dała w ruchu płaskim

H różne krzywizny. Obliczmy teraz przyspieszenie punktu j (rys. 7.40)

. (Oi) ^aB — ^a0₂ + O_b '

Po dodaniu składowych otrzymamy a_B

8

oĄr. Przy

śpieszenie to jest skierowane od punktu B do 02-

Koto o promieniu r == 1 m toczy się bez poślizgu po prostej, prędkość środka koła wynosi vo — 2 m/s, opóźnienie a₀ = b 4 m/s². Znaleźć chwilowy środek przyspieszeń oraz punkty n obwodzie koła, dla których przyspieszenie jest minimalne i maksymalne. Znaleźć wartości tych przyspieszeń.

ROZWIĄZANIE

Prędkość kątowa koła jest równa co = — =2 rad/s. Przy-

spieszenie kątowe e = — =4 rad/s , tg a = —- = 1.

r    dr

Z punktu zaczepienia wektora ao należy więc odłożyć pro-są i pod kątem a = 45°. Na prostej tej odcinamy odcinek

OK I    = —. Punkt K jest chwilowym środkiem

111 + H |

przyspieszeń, zatem punkt B będzie miał przyspieszenie minimalne, a punkt C maksymalne (rys. 7.41). Mamy

aą __ go BK~ OK sąd

PRZYKŁAD 7.25

Chwilowy środek obrotu _RYS. 7.41_

V2

BK

1 -

	°b — ao- OK	F m
		2
	= 4(V2-	1) m/s^2
oraz		ac
1		KC ~
	1 KC «c s —~	is
	OK ^0	m

-ao 4*

ao

ao

= |j$i + 1) m/s²

mm

m

•4 =