51729 s 191

191

7.3. Przyspieszenie punktów dała w ruchu płaskim

j^diewaz	«bV = eAS
f$|	gr 2>/3coQr +/?><jPq

3 • 2r    3

Przyspieszenie punktu C jest równe

uc —    + mg

gdzie ofP sa bo BfeJ 0

.(*)

e - 4 r

4V3<

Pr

»

“Cr

s

cos 60° — aę

V3

py

cos 30° =

4*/%rcĄ) \/3

3^

13

li

■2co₀r

a_c = <w₀n Przyspieszenie punktu D wynosi

lecz na podstawie poprzednich rozważań ac = Ab + o^ . Chwilowy środek obrotu łącznika C D leży w nieskończoności, a zatem

«£? = o

Ostatecznie spełnione będzie równanie a_D = a_B+ 4c? +

Punkt D porusza się wzdłuż prostej x, a zatem fl£,_T cos a — a_Cx cos a = 0 Całkowite przyspieszenie punktu D będzie więc równe aox —    sin a

podstawieniu danych otrzymamy od = pKo>^r

Przyspieszenie punktu D jest więc trzykrotnie większe od iwyynirnia punktu B, prędkości zaś tych punktów są ttom*