s 207

7.3. Przyspieszenie punktów dała w ruchu płaskim

Znaleźć przyspieszenie środka pręta AB, jeżeli przyspieszenia    PRZYKŁAD 7.49

jego końców wynoszą a a = 0,1 m/s, ag — 0,2 m/s.

Przyspieszenia tworzą z prętem AB = l kąty a — 10°, j i 70“ (rys. 7.66).

ROZWIĄZANIE

ftyspieszenie punktu B

°b = a a +

Po zrzutowaniu równości (1) na osie x i y otrzymamy

— ag cos fi = a a cos a — i p ag sin fi m — ajjj* + zza sin a

(1)

(2)

(3)

y,.

RYS. 7.86

<Zj*' 1 a a cos a + ag cos fi = a a (cos a + 2 cos fi) a_B = |%

flJJ* = o* sin a + a* sin/5 = zza (sińce + 2 sin fi)

przyspieszenie punktu C wynosi

a_c

aA+ag+ag!

(4)

Ponieważ ramię obrotu punktu B względem A jest dwu-iiotuie większe niż ramię obrotu punktu C względem A, więc

WI

B 2 ^Bt

2^a

(A)

Z równania ( 4) mamy

kt * oą cos a -    =

1

= a*co«a - -(a*cosa + ag cos fi) = = -(0*0080! ~a_B cos fi)

- (aa sin a + ag sin fi) 2

% ^a^sina 1    = u_A sina

I i ■

* I (o* sina — ag sin fi)