SDC16840

umoiliwiojącc oblkżenic dwóch nieznanych wielkoSci: a, = 135 i /_tt = 0. Po kh uóiniczkowaniu otrzymuje się równania prędkości:

W^sinto,)=0 /_Ai«i^c«(a,)-/c₁w₁coKa_ł)^_J-0.

i\s^E'0.8ms ^,> Po kolejnym różniczkowaniu otrzymuje się równania przyspieszeń ^ł,aV^ina2^,,o^wj^,cosa2 ^m°

“*tt^wi^a*ⁱⁿV* ci^cj^cosa7    «j *P| *0.

I Sty bezwładności

Montat siły bezwładności M_kl = O. bo e, * 0. Siła bezwładności P_w zwrócona jesi przeciwnie do pospieszenia normalnego; siła bezwładności P_M zwrócona jest przeciwnie do przyspieszenia p,.

i Zeakeje w węzłach ogniw grupy strukturalnej (ogniwa 2. 3)

Równanie równowagi sił działających na ogniwa

O)

oj równaniem o trzech niewiadomych:    7?,j. 7?₀,. Wartość reakcji wyznacza się z

s*caau równowagi momentów sił działających na ogniwo 2 względem węzła C

lM_x•ff^_CBaa((a, -9<n -0,1    -«,]-04714 N ⁽²>

Wartości reakcji i 7^, wyznacza się rozwiązując układ dwóch równań skalarnych wynikający i rzutowania równania (1) na osie x i >•:

K^cosla, -180°] • R_x\cos[a₂ -9CTJ    =0

ft"₂SMfa, -180°) */?_l'₂sinla_ł-90^,]*Pj-P₃4P_M-0.

*łt

*£•-4.148 N, Ręj-3.267 N.