skanuj0034

Slajd

6

Slajd

7

Slajd

8

Kryteria jakośei regulacji

Dobre jakościowo rozwiązanie układu automatycznej regulacji stanowi pewien kompromis, gdyż nie istnieje możliwość takiego doboru układu, który byłby optymalny z każdego punktu widzenia.

Układ idealny to taki, w którym sygnał błędu jest zawsze równy zero:

e(t) = 0

bez względu na typ wymuszenia i miejsce jego przyłożenia.

Kryterium bezpośredniej oceny procesu przejściowego

Kryterium to sprowadza się najczęściej do oceny przebiegu, przy skokowym wymuszeniu przyłożonym w określonym miejscu obwodu w-wartości zadanej lub z- zakłócenia, przy pomocy trzech wielkości

UKŁAD REGULACYJNY POZYCJONOWANIA GŁOWICY W NAPĘDZIE CD

	i o.oozs*f		5
Sum \		p.0012SS*1	flflfsłs

i

ł

R&SUŁATOR I

OBIEKT REGULACJI

JEDNOSTKOWY

SCHEMAT BLOKOWY

37