6
Widać, że im większa rezystancja jest włączona w obwód iwornika. tym charakterystyka jest bardziej opadająca, lub mówiąc inaczej - miękka. Charakterystyki sztuczne nie są wykorzystywane, ale przez np. wlączeiTie dodatkowych rezystancji wymusza się pracy silnika na innej charakterystyce.
Na rys.7. są przedstawione charakterystyki obciążenia silnika bocznikowego: n=t(Pw), It=lfPw), M=l{Pw), Ty=KPw). Przedstawiają one wpływ obciążenia silnika na przebieg podstawowych parametrów silnika.
Rys. 6. Charakterystyki mechaniczne sztuczne silnika bocznikowego.
Rys. 7 Charakterystyki obciążenia silnika bocznikowego.
Przy pracy maszyny prądu stałego występują straty mocy. Dzidą się one na: straty w uzwojeniach twornika APcul i wzbudzenia APwzt>, straty na histerezę APi, i prądy wirowe w stali APw oraz straty mechaniczne (tarcie w łożyskach i wentylacja) AP,„. Suma wszystkich strat w maszynie prądu stałego jest równa:
(11)
Sprawność zależy od wielkości maszyny i waha się w granicach od 0.5( do 0.95 przy dużych
jednostkach.
Gdyby silnik prądu stałego został zalaezon) .... sieci o pełnym napięciu . to popłynąłby w nim prąd zwarcia o wartości wielokrotnie większej | prąti /naminowego, gdyż przy n=0 w wirniku nie indukuje się SEM. a prąd twomika jest równy iiorazo napięcia zasilania i rezystancji obwodu twornika. Iakie załączenie mogłoby spowodować zitlw.czenić inaszytiy. W celu <i|pąniczenia prądu rozruchowego wykorzystuj e się, jakjuż wspontniano. charakterystyki mechaniczne sztuczne. Podczas rozruchu, zmniejszając- opór rozrusznika (rezystora wT.j^zonego w obwód twornika na czas rozruchu’). przechodzi się od~ charaktcryśtyłjT 'miękkich do e»7iiź sztywniejszych. Na rysTR! przedstawiono dla t)'rzvklTrdjrprzehreu7oz.ruchu ----
Rys.-fi. Rozruch silnika przy stałym momencie oporowym
j>rzy obciąż.cniu-silnika stałym
rnamcnlsaii__oporowym.
równym momentowi
znamionowemu silnika. Gdy po załączeniu silnika prędkość rośnie" wówczas. zgodnie z charakterystyką mechaniczną, zmniejsza się prąci"! moment "silnika. Dla
rozruchu wyłącza się kolejne element) lezysinteji i 'mchowej przechodząc tvm sainvm na inne cTiarirfcrć7ysr\TćT^TC7:ne7tt?7tO!^^ nika dochodź! się do piacy na charakterystyce
naturalnej. Dla ułatwienia obsługi rózincTi silni7a~aulTuiralyzii|c się pi zez zastosowanie styczników i przekaźników. " ---
* zmianę strumienia magnetycznego >t>.
Rys.O. Regulacja prędkości obrotowej silnika obco\rzbminego prze: zmianę napięcia sieci U.
Z zależności (5) wynika, że pi/.y pewllej maszynytprędkość można regulować przez: <
• zmianę napięcia zasilania l (doi)czy
• zmianę rezystancji obwodu twornika.
uV’ .ści pi idu pl\tlącego przez uzwojenie wirnika r|ko silnika obcow/hudnego).
/. zależności (6) wynika, że zmiana n jęcia zasilającego wirnik silnika '7'1 owzlmdnego powotltrpT proporcjonalną*
/-Utknę prędkości biegu jalowc.no.. natomiast .współczynnik nachylenia charakterystyki jest .stały, gdyż nic zależy od napięcia." Zasilając' zatem wirnik silnika regulowanym napięciem l* otrzymujemy rodzinę charakterystyk
mechanicznych w postaci szeregu prostych równoległych (rys.9.) Przy stałym
iliomencie. a więc stałym prądzie dla = consl. otrzymuje się dla U > U„ wzrost prędkości, a dla 1’ U„ prędkość mniejszą od znamionowej, ltcgulacja prędkości odbywać się więc może /■iró wito w kierunku zwiększenia. Tak i i nn uciszenia prędkości.
Drugim sposobem regulacji prędkości Ohmlowej siTTuEńbocznikowego jest 7iiuana rezystancji w obwodzie wirnika "