wykład3 [tryb zgodności]

2010-05-24

Wielkoformatowa cyfrowa kamera lotnicza

prowadzący: drinż. Ryszard Preuss

Wykłady z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Macierz	czy Linijka
Linijka	Macierz
■ Dostępne elementy o	• Brak elementów o zadowalającej
zadowalającej	rozdzielczości
rozdzielczości	• GPS/INS opcjonalne
■ Zależność od precyzji	• Barwne stereogramy
pomiaru GPS/INS	• Geometria identyczna z geometrią
■ Trudności z uzyskaniem	zdjęć analogowych - nie wymaga
barwnych stereogramów ■ Nowy rodzaj geometrii -wymaga nowego oprogramowania	nowego oprogramowania

Problemy

■    Macierz czy linijka ?

■    Wymiary dostępnych sensorów

■    Ilość pozyskiwanych danych.

LOTNICZA KAMERA CYFROWA

Dostępne sensory

Wymiar ograniczony przez rozmiary płytek krzemowych

Koncepcja II:    skaner elektro - optycsny 2 3. linijkami CCD

LOTNICZA KAMERA CYFROWA

ADS 40 Aiibome Digital Sensoi LH Systems !

LOTNICZA KAMERA CYFROWA ADS 40 — parametry techniczne

Kumem kudrowu DMC firmy Z/l Imging

Rozwiązania konstrukcyjne

Rozwiązania konstrukcyjne

Pierwszy kompletny prototyp z 8 głowicami -2001 rok

Rozwiązania konstrukcyjne

" "    zainstalowanymi 8

Kompletna głowica głowicami 7k x 4k,

Sensor CCD    c = 120mm

Rozwiązania konstrukcyjne

Mission Data Recorder

•W module pokładowym znajdują się 3 MDR

•    3 równoległe optyczne kanały przesyłania danych

•    transmisja = (56 + 56 + 24)

= 136MB / s.

•    Pojemność całkowita = 840 GB co daje 2200 zdjęć RGB (1250 tradycyjnych)

Rozwiązania konstrukcyjne

•Wieloprocesorowa stacja przetwarzania danych

• Przetworzenie jednej misji ~8 h •Korekcja radiometryczna •Korekcja geometryczna •Mozaikowanie •Fuzja kanałów

Najbardziej znane zdjęcie wykonane DMC

1 głowica panchromatyczna, 1:5600, 2000r.

Rozwiązania konstrukcyjne

DMC nr 1 — misja nr 2

Nordlingen, Luty 2002, Piksel 12cm

DMG nr 1 — misja nr 3

DMC — egzemplarz komercyjny

Zalety DMC, koszty/zyski

•    Film

•Wywołanie (laboratorium)

•    Skanowanie

•Większa automatyzacja (koszty pracy) •Więcej lotnych dni

Zalety DMC, wyższa jakość

•    Radiometria

•    Geometria    -

•    Powtarzalna reprodukcja kolorów

•    Kontrola jakości obrazu w czasie misji

•    Brakskaz (lepsza korelacja)

Zalety DMC, nowe zastosowania

•Większa liczba dostępnych kanałów spektralnych

•    Bardzo szybkie rezultaty

•    Bardzo duże skale

•Wykonywanie zdjęć w złych warunkach atmosferycznych

Zestaw tworzący wyposażenie kamery UltraCam-D:

O

E

(O

O

(O

_o

(O

aj

E

<a

i

► Cyfrowa kamera lotnicza UltraCam-D

_o

ca

aj

E

ca

O

E

ca

O

ca

+ + + + + ., + iiS.U. *PU. iiiS.C.U. isl.P.    ii; Pierścień * Walizki do

adaptacyjny transportu

Komponenty systemu:

Modul optyczny

■u

li-, i

JS * "4

"ii Moduł CCD

» Moduł obliczeniowo-pamięciowy

Geometria rejestracji:
!v>‘: .... -..-y “i V
■EH
* 4 Obiektywy kolorowe	*4 Obiektywy panchromatyczne

Geometria rejestracji cd.:
• Moment ekspozycji T1 :
oT1+ 0 msek.
• Uruchamiany obiektyw :
oObiektyw nr 1	iiiiiBil,

Geometria rejestracji cd.:
• Moment ekspozycji T2 :
*T2 =T1+ 1 msek.
• Uruchamiany obiektyw :
^Obiektyw nr 2	jgMWMfe
	ii

Geometria rejestracji cd.:
• Moment ekspozycji T3 :
■^;:;T3 = T1+ 2 msek.
• Uruchamiany obiektyw :
^Obiektyw nr 3	• ii ¥' r-. ■ ■■

Geometria rejestracji cd.:

•    Moment ekspozycji T4 :

;sT4 = T1+ 3 msek.

•    Uruchamiany obiektyw :

^Obiektyw nr 4

W

Geometria rejestracji cd.:
• Pełna ekspozycja :
oT1+ 3 msek.
• Uruchamiane obiektywy :
■sObiektyw nr 1+2+3+4
	jrj'-’"'

Geometria rejestracji cd.:

Cztery obiektywy nr 5, 6, 7 i 8 pozyskują dane wielospektralne ( każdy kolor ma oddzielny sensor powierzchniowy CCD ).

Planowanie nalotu:
► Klasyczna kamera analogowa:	► Kamera cyfrowa UltraCam-D:
s Wysokość lotu 1000m	ms Wysokość lotu	10OOrn
s?> Skala zdjęć 1:4760	# Skala zdjęć	1:4500
i*. Szerokość pasa : 1095m	ss Szerokość pasa :	1035m
•s Wartość GSD 9.5cm*	Ht Wartość GSD	Ocm
*) przy skanowaniu z rozdzielczością 20 pm
GSD - Ground Sampling Distance

Charakterystyka techniczna cd:
► Zdjęcia:
ms Formatzdjęć czarno-białych	23cmx 15cm
f Zawartość	porównywalnazfilmem zeskanowa-
s: Formaty wyjściowe	nym z dokładnością 15 pm TIFF, JPEG, TiledTlFF
► Sensory:
ś: Zdjęcie panchromatyczne	11 500x 7 500 pikseli
:> Zdjęcie kolorowe	4 008x2 672 pikseli
ts Rozmiar piksela panchrom.	9 pm
Rozmiar piksela kolorowego	9 pm
™ Najmn. piksel - nalot 500m (300m):	5cm (3cm)
:> Rozdzielczość radiometryczna	12 bitów
t: yyymiary	45 x 45 x 60cm
t: Waga	<45 kg

Dziękuję za uwagę

Wykłady z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

13