Egzaminator: dr hab. inż. Henryka D. Stryczewska, prof. nadzw. PL
1. Omówić ogólnie podstawowe operacje na sygnałach. Co nazywamy dyskretyzacją, uciąglaniem i aproksymacją sygnału?
2. Podać i omówić klasyfikacje sygnałów.
3. Podać klasyfikacje sygnałów dyskretnych. Jaki sygnał nazywamy cyfrowym?
4. Podać klasyfikacje sygnałów ze względu na moc i energię. Obliczyć moc i energię okresowego sygnału prądu sinusoidalnego postaci: [f)=14 sin 314f, A
5. Podać przykłady sygnałów mocy i sygnałów energii. Obliczyć energię i moc następującego sygnału dyskretnego: Ąri\=(ll2)nĄri\
6. Omówić transformacje sygnałów w dziedzinie zmiennej niezależnej. Podać przykłady.
7. Podział sygnałów deterministycznych ze względu na czas trwania - przykłady.
8. Sygnał okresowy. Podać warunek okresowości sygnału. Czym się różni sygnał okresowy od sygnału prawie okresowego.
9. Modulacja sygnałów. Jakie rodzaje modulacji sygnałów rozróżniamy - wymienić. Omówić modulację amplitudową.
10. Rozkład sygnałów na składowe. Podać jak wyznaczamy składową zmienną i stałą sygnału, składową parzystą i nieparzystą.
11. Wyznaczyć składową stałą i zmienną następującego sygnału ..A(ó=2sin2cot.
12. Wyznaczyć składową parzysta i nieparzystą następującego sygnału .y(t)=4ejl0f.
13. Wymienić sygnały impulsowe o ograniczonej energii i wyznaczyć energię dla dowolnie wybranego sygnału.
14. Wymienić sygnały o nieskończonym czasie trwania i o ograniczonej energii i wyznaczyć energię dla wybranego sygnału.
15. Wymienić sygnały o ograniczonej mocy średniej. Wyznaczyć moc dla wybranego sygnału.
16. Wymienić sygnały okresowe o ograniczonej mocy średniej i dla wybranego wyznaczyć moc średnią za okres.
17. Zdefiniować okresowość sygnału. Określić, czy dany sygnał jest okresowy i jeśli tak, to
wyznaczyć jego okres: a) b) 'Ari\=<śllin/ c) 2(t)=4~1+])t
18. Wymienić parametry sygnałów deterministycznych. Podać zależność na wybrany parametr i wyznaczyć ten parametr dla sygnału sinusoidalnego.
19. Podać definicję wartości średniej sygnału. Jak interpretujemy fizycznie wartość średnią prądu elektrycznego? Wyznaczyć wartość średnią następującego sygnału: </)=2sin314f dla £(0,tt) i ^/)=0 dla £(71, 27i)
20. Podać definicję wartości średniej sygnału okresowego. Ile wynosi wartość średnia sygnału przemiennego? - podać dowód na wybranym przykładzie.
21. Podać definicję wartości skutecznej sygnału. Wyznaczyć wartość skuteczną następującego sygnału: a(Ó=10cos314£
22. Zdefiniować wartość skuteczną sygnału okresowego. Jak interpretujemy fizycznie wartość skuteczną okresowego zmiennego prądu elektrycznego?
23. Wyznaczyć wartość skuteczną i średnią sygnału napięciowego postaci: ^/)=230sin(507i/),V.
24. Wyznaczyć współczynnik kształtu i szczytu sygnału sinusoidalnego postaci: Kó=10sin(607ifl, V.
25. Sygnały dystrybucyjne - zdefiniować sygnał Diraca, podać jego związek z sygnałem skoku jednostkowego.
26. Wymienić i omówić właściwości sygnału impulsowego.
27. Omówić sygnały dystrybucyjne i ich rolę w analizie sygnałów i systemów. Wymienić najważniejsze sygnały dystrybucyjne stosowane w przetwarzaniu sygnałów.
28. Dyskretny sygnał impulsowy (próbka) i jego związek z sygnałem skoku jednostkowego.
29. Sygnał wykładniczy dyskretny - zapisać analitycznie i narysować możliwe przypadki sygnału.
30. Sygnał dyskretny sinusoidalny. Warunek okresowości. Podać różnice między sygnałem okresowym wykładniczym analogowym i dyskretnym.
31. Wymienić właściwości systemów. Omówić pojęcie liniowości i stacjonarności systemu.
32. Omówić pojęcia pamięci, odwracalności i przyczynowości systemu. Podać przykłady.
33. Wymienić właściwości systemów. Omówić pojęcia stabilności, stacjonarności i liniowości.
34. Omówić pojęcie stabilności systemu. Jak określamy stabilność na podstawie odpowiedzi impulsowej systemu?
35. Na czym polega analiza systemów i sygnałów w dziedzinie czasu? Relacja między sygnałem
wejściowym i wyjściowym.
36. Zdefiniować pojęcie odpowiedzi impulsowej systemu i jej rolę w analizie czasowej systemów liniowych stacjonarnych
37. Zdefiniować pojęcie odpowiedzi skokowej (na skok jednostkowy) systemu i jej rolę w analizie czasowej systemów liniowych stacjonarnych
38. Systemy o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - wyjaśnić, na czym polega różnica i podać przykłady.
39. Wyznaczyć odpowiedź skokową systemu analogowego opisanego równaniem różniczkowym zwyczajnym I-rzędu postaci: 2d>(0/df+K$=*(*)■
40. Wyznaczyć odpowiedź impulsową systemu dyskretnego opisanego równaniem różnicowym postaci: y[n]+l/2y[n-l]=x[n].
41. Jak możemy wyznaczyć odpowiedź w dziedzinie czasu systemu liniowego stacjonarnego na dowolny sygnał wejściowy?
42. Zdefiniować pojęcie splotu dwóch sygnałów. W jakim celu wykorzystujemy operację splotu w teorii sygnałów?
43. Schematy blokowe systemów- omówić podstawowe sposoby połączenia elementów schematów blokowych.
44. Jak wyznaczamy odpowiedź impulsową połączonych szeregowo systemów liniowych stacjonarnych o znanych odpowiedziach impulsowych?
45. Wyznaczyć odpowiedź impulsową dwóch połączonych równolegle systemów liniowych stacjonarnych o odpowiedziach impulsowych odpowiednio: th[ri\=(-l)nĄri\
i th\_ri\=(l)niĄ_ri\? Narysować wyznaczoną odpowiedź impulsową.
46. Systemy opisane równaniami różniczkowymi i różnicowymi - systemy NOI i SOI.
47. Omówić pojęcie systemów rekursywnych i nierekursywnych.
48. Podać podstawowe elementy schematu blokowego systemu analogowego opisanego równaniem różniczkowym. Narysować schemat/y blokowy/e dla systemu opisanego równaniem różniczkowym postaci 2d>{0/df+K*)=*(*)■
49. Podać podstawowe elementy schematu blokowego systemu dyskretnego opisanego równaniem różnicowym. Narysować schemat blokowy dla systemu opisanego równaniem różnicowym postaci: y[n]+l/2y[n-l]=3x[n].
50. Wyznaczyć odpowiedź układu liniowego stacjonarnego opisanego równaniem
d><0/df+3){0=2X*) na sygnał skoku jednostkowego, zakładając, że j<0)=0
51. Wyznaczyć odpowiedź układu liniowego stacjonarnego opisanego równaniem
dX0/d£+K 0=3X0 na sygnał impulsowy, zakładając, że X0)=0
52. Wyznaczyć odpowiedź układu liniowego stacjonarnego opisanego równaniem różniczkowym d><0/dć+3j<0= X0 na sygnał wykładniczy postaci X0=e S zakładając, że X0)=0
53. Wyznaczyć odpowiedź układu liniowego stacjonarnego opisanego równaniem różnicowym y[n] - l/3y[n-l]= Ąń\ na następujący sygnał impulsowy X0=5X0/ zakładając, że >{-l]=0
54. Przekształcenie Laplace'a 2- podać zależność na transformatę 2 (przekształcenie proste) i oryginał (przekształcenie odwrotne). Wyznaczyć transformatę następującego sygnału: y(t)=cost +sint
55. Przekształcenie Laurenta (transformacja X ) - podać zależność na transformatę X (przekształcenie proste) i oryginał (przekształcenie odwrotne). Wyznaczyć transformatę następującego sygnału: y[n]=2nu[n]+ 2Ąri\+ 2"nu[n]
56. Podać metody wyznaczania odwrotnej transformaty Laplace'a 2. Wyznaczyć oryginał y(t) jeśli transformata sygnału ma postać:Y(s)=(s+l)/(s-2)(s+2)
57. Podać metody wyznaczania odwrotnej transformaty Laurenta ' X Wyznaczyć oryginał t[ri\ jeśli transformata sygnału ma postać: /^^=(l+z1)/(2 + z"1 - z"2).
58. Wykorzystując transformację Z, wyznaczyć odpowiedź impulsową h[n], transmitancję H(z), oraz odpowiedź na sygnał wykładniczy x[n]=an układu dyskretnego opisanego równaniem: /[/?]-1/3 y[n-l]=x[n-l]
59. Szereg Fouriera sygnału okresowego. Podać zależność na współczynniki szeregu Fouriera sygnału okresowego ciągłego.
60. Podać równanie analizy i syntezy szeregu Fouriera dla sygnału dyskretnego.
61. Zdefiniować widmo amplitudowe i fazowe oraz wyznaczyć je dla następującego sygnału: y( 0=2cos2 <dq t+ si n2 coq t.
62. Czym się różni widmo szeregu Fouriera okresowego sygnału ciągłego i dyskretnego? Przedstawić na przykładzie sygnału sinusoidalnego xi(t)=cos27it i x2 [n]=cos27in.
63. Na czym polega efekt Gibbsa?. Dla jakich sygnałów jest obserwowany?
64. Do czego służy zależność Parsevala? Korzystając z zależności Parsevala wyznaczyć energię następującego sygnału: y(f)=l/2 + 2 cos2ć«of + sinćoof.
65. Wyznaczyć energię sygnału dyskretnego postaci: j{/7]=2sincoo/7, korzystając z zależności Parsevala.
66. Zdefiniować odpowiedź częstotliwościową systemu ciągłego liniowego stacjonarnego. Wyznaczyć odpowiedź częstotliwościową systemu LTI, jeśli jego odpowiedź impulsowa wynosi: h(t)=e"2tu(t). Narysować |H(co)|=f(co)
67. Zdefiniować odpowiedź częstotliwościową systemu dyskretnego liniowego stacjonarnego. Wyznaczyć odpowiedź częstotliwościową systemu dyskretnego opisanego równaniem różnicowym postaci: y[n]=x[n]+x[n-l]. Narysować |H(co)|=f(co)
68. Klasyfikacja filtrów. Narysować charakterystyki częstotliwościowe filtrów idealnych.
69. Filtry NOI i SOI, podać różnice i przykłady filtrów.
70. Podać przykład analogowego filtra dolnoprzepustowego, wyznaczyć i narysować jego charakterystykę częstotliwościową |H(jco)| i fazową.
71. Podać przykład analogowego filtra górnoprzepustowego, wyznaczyć i narysować jego charakterystykę częstotliwościową |H(jco)| i fazową.
72. Podać przykład dyskretnego filtra dolnoprzepustowego, wyznaczyć jego odpowiedź
impulsową i częstotliwościową.
73. Podać przykład dyskretnego filtra górnoprzepustowego, wyznaczyć jego odpowiedź
impulsową i częstotliwościową.
74. Próbkowanie sygnałów. Podać twierdzenie o próbkowaniu. Wymienić operacje jakim poddawany jest sygnał próbkowany.
75. Wymienić główne źródła błędów podczas operacji próbkowania.