049

Schemat zastępczy przetwornika drugiego rzędu typu RC, RC podano na rysunku 6.19.

R 2

^c\

^c2-r- U₂

o-

*

■o

Rys. 6,19. Schemat elektrycznego przetwornika inercyjnego drugiego rzędu

Jeżeli R[ « R₂, a Cj « C_2> to człon R₂C₂ nic obciąża członu R\C{. Transmitancja takiego przetwornika ma postać

G(,)

(6.55)

gdzie: 7j = R{C\, a T₂ = R₂C₂.

6.4. Opis ćwiczenia w badaniach przetworników pierwszego rzędu

Celem ćwiczenia jest poznanie własności dynamicznych przetworników pierwszego rzędu w dziedzinie czasu i częstotliwości oraz wyznaczanie podstawowych parametrów tych przetworników na drodze pomiarowej. W ćwiczeniu będą badane człony elektryczno RC i RL, które są analogami przetworników pierwszego rzędu.

6.4,1. Wyznaczanie odpowiedzi skokowej

Po połączeniu układu RC jak na rysunku ć.I7a należy na jego wejście doprowadzi napięcie U\ o przebiegu prostokątnym uzyskane z generatora, ustawiając na jego wyjsc^lU częstotliwość napięcia około 100Hz i amplitudę około IV. Napięcia U\ i U₂, wejściowe

■ wyjściowe z przetwornika należy dołączyć do wejść dwukanałowego oscyloskopu i dla kilku wariantów wartości R i C zarejestrować przebiegi tych napięć. Opracowując wyniki oniiarów, należy wyznaczyć analitycznie i z pomiaru czułości S i stałe czasowe T przetworników' oraz porównać uzyskane wartości. Identycznie należy przebadać układ RL połączony zgodnie z rysunkiem 6.17b.

6.4.2.    Wpływ wartości skoku na przebieg odpowiedzi skokowej

Dla układów RC i RL połączonych jak poprzednio należy wyznaczyć wyjściowa sygnały napięciowe przy podaniu na ich w^rejścia skokowego napięcia o różnych wartościach skoków U\> U\” uzyskanego z generatora. Z zarejestrowanych oscylogramów przebiegów UL(t) i U₂'\t) wyznaczyć i porównać czułości S i stałe czasowe T.

6.4.3.    Wpływ obciążenia przetwornika na przebieg odpowiedzi skokowej

Przetwornik RC połączony zgodnie z rysunkiem 6.17a obciążyć rezystancją, dołączając do zacisków wyjściowych przetwornika opornik R₀ (rys. 6.20).

Rys, 6.20, Schemat przetwornika RC obciążonego rezystancją R₀

Przy sygnale wejściowym w postaci napięcia skokowego U\ uzyskanego z generatora napięcia prostokątnego zarejestrować przebiegi napięcia wyjściowego U₂ przy odłączonym ¹ dołączonym obciążeniu. Z uzyskanych oscylogramów' wyznaczyć i porównać wartości czułości S i stałych czasowych T w^f różnych stanach obciążenia.

6.4.4. Wyznaczanie błędu dynamicznego przy liniowym wymuszeniu

Na wejście przetwornika RC (rys. 6.17a) należy podać napięcie narastające liniow^ro a t uzyskane z generatora napięcia piłokształtnego. Wykorzystując zarejestrowane °scylogramy napięć £/](?) i wyjściowego [/>(/), wyznaczyć wartość ustalonego błędu dy-uamicznego Ay = U₂ (0 - U\ (0(/=47) i porównać ją z wartością błędu wyznaczoną ^analitycznc z zależności Ay = -aS T uzyskanej ze wzoru (6.26) dla t —»

99