051

Tabela 6.2

/[Hz]	log /	Tt	r2
		cp [rad]	>’o [mm]	km [mm]	<Pv [md]
20

Oznaczenia przyjęte w tabeli 6.2;

(p, (Py — przesunięcia fazowe napięcia V₂ względem napięcia L\ kolejno odczytane z ekranu oscyloskopu i wyznaczone z zależności (6.56).

Pozostałe oznaczenia są opisane w tekście.

Na podstawie wyników z tabeli 6.2 narysować przebiegi charakterystyk fazowo-częstotliwościowych cp(tn) przetworników o stałych czasowych 7) i I₂. Dla osi częstotliwości należy przyjąć skalę logarytmiczną.

6.5. Opis ćwiczenia w badaniach przetworników drugiego rzędu

Celem ćwiczenia jest poznanie własności dynamicznych przetworników drugiego rzędu w dziedzinie czasu i częstotliwości oraz wyznaczanie podstawowych parametrów tych przetworników' na drodze pomiarowej. W ćwiczeniu będą badane człony elektryczne RLC i RC-RC, które są analogami przetworników oscylacyjnych i nieoscylacyjnych drugiego rzędu.

6.5.1. Wyznaczanie odpowiedzi skokowej przetwornika oscylacyjnego RLC

Należy połączyć układ zgodnie zc schematem na rysunku 6.18. Następnie na jego wejście doprowadzić napięcie U\ o przebiegu prostokątnym uzyskane z generatora, ustawiając w nim częstotliwość napięcia około 100 Hz i amplitudę około 1 V, Napięcia U\\Ui z przetwornika należy dołączyć do wejść dwukanałowego oscyloskopu. Na podstawie zarejestrowanych na ekranie oscyloskopu sygnałów' wejściowego U\ o przebiegu prostokątnym i wyjściowego U₂ odpowiadającego przebiegowi podanemu na rysunku 6.9, wyznaczyć następujące wielkości:

-    wartość skoku sygnału wejściowego y₀,

-    czas odpowiedzi

-    okres drgań tłumionych t,

-    wartość ustaloną odpowiedzi y(r_w),

-    przelot Ay_;„.

\V dalszym ciągu wyznaczyć wartości następujących parametrów przetwornika oscylacyj

KO

y₀

nego:

- czułość S =

- względny współczynnik tłumienia posługując się nomogramem przedstawionym na rysunku 6.10 (str. 93),

- pulsację drgań własnych (O₀, korzystając ze wzoru (6.35a), w którym pulsację drgań

2n

tłumionych tOi należy obliczyć z zależności: o)] = — .

T

Wartości parametrów: S, (Oo badanego przetwornika wyznaczyć również analitycznie z zależności (6.54) i porównać je z otrzymanymi z pomiarów.

Odpowiedź skokową wyznaczyć dla trzech wariantów przetwórń i ków^f oscylacyjnych RLC, różniących się wartościami rezystancji R opornika i pojemności C kondensatora:

Ri, Ci, L\

R₂>RuC_uL;

R\, C₂ > C\, L.

Na podstawie przeprowadzonych badań ocenić w przetwornikach oscylacyjnych wpływ' na wartości ć, i cu₀ tłumienia wiskotycznego, którego analogiem w członie elektrycznym jest rezystancja R oraz sprężystości, której analogiem w członie elektrycznym jest pojemność C kondensatora.

6.5.2. Wpływ obciążenia przetwornika oscylacyjnego na przebieg odpowiedzi skokowej

Należy połączyć układ jak na rysunku 6.22 i na jego wejście połączone równolegle z jednym kanałem oscyloskopu podać napięcie prostokątne U] z generatora. Do drugiego kanału oscyloskopu doprowadzić napięcie U₂ uzyskane z wyjścia przetwornika. Przebiegi sygnału wejściowego należy zarejestrować bez obciążenia i po obciążeniu przetwornika opornikiem R₀. Ocenić wpływ obciążenia na przebieg sygnału wyjściowego.

-1_/YWW

R    L

R,

C

Rys. 6.22. Schemat przetwornika oscylacyjnego RLC obciążonego opornikiem o rezystancji R_t,

103