051 bmp

Tabela 6.2

fi Hz]	log /	T,	t2
		cp [rad]	>’o [mm]	yni [mm]	<Pv [md]
20

Oznaczenia przyjęte w tabeli 6.2:

(p, cp_v — przesunięcia fazowe napięcia U₂ względem napięcia L\ kolejno odczytane z ekranu oscyloskopu i wyznaczone z zależności (6.56).

Pozostałe oznaczenia są opisane w tekście.

Na podstawie wyników z tabeli 6.2 narysować przebiegi charakterystyk fazowo-częstotliwościowych cp(to) przetworników o stałych czasowych 7j i T₂. Dla osi częstotliwości należy przyjąć skalę logarytmiczną.

6.5. Opis ćwiczenia w badaniach przetworników drugiego rzędu

Celem ćwiczenia jest poznanie własności dynamicznych przetworników drugiego rzędu w dziedzinie czasu i częstotliwości oraz wyznaczanie podstawowych parametrów tych przetworników' na drodze pomiarowej. W ćwiczeniu będą badane człony elektryczne RLC i RC-RC, które są analogami przetworników oscylacyjnych i nieoscylacyjnych drugiego rzędu.

6.5.1. Wyznaczanie odpowiedzi skokowej przetwornika oscylacyjnego RLC

Należy połączyć układ zgodnie ze schematem na rysunku 6.18. Następnie na jego wejście doprow-adzić napięcie U\ o przebiegu prostokątnym uzyskane z generatora, ustawiając w⁷ nim częstotliwość napięcia około 100 Hz i amplitudę około 1 V. Napięcia t/j i U₂ z przetwornika należy dołączyć do wejść dwukanałowego oscyloskopu. Na podstawie zarejestrowanych na ekranie oscyloskopu sygnałów' wejściowego U\ o przebiegu prostokątnym i wyjściowego U₂ odpowiadającego przebiegowi podanemu na rysunku 6.9, wyznaczyć następujące wielkości:

-    wartość skoku sygnału wejściowego y₀,

-    czas odpowiedzi t_u,

-    okres drgań tłumionych t,

-    wertość ustaloną odpowiedzi y(t_u),

-    przelot Ay,„.

W dalszym ciągu wyznaczyć wartości następujących parametrów przetwornika oscylacyjnego:

-    czułość 5 =    ₅

-    względny współczynnik tłumienia posługując się nomogramem przedstawionym na rysunku 6.10 (str. 93),

-    pulsację drgań własnych tó₀, korzystając ze wzoru (6.35a), w którym pulsację drgań

...    . .    , .    2jt

tłumionych coj należy obliczyć z zależności: CO] = — .

Wartości parametrów: S, (0q badanego przetwornika wyznaczyć również analitycznie z zależności (6.54) i porównać je z otrzymanymi z pomiarów.

Odpowiedź skokową wyznaczyć dla trzech wariantów przetworników oscylacyjnych RLC, różniących się wartościami rezystancji R opornika i pojemności C kondensatora:

^i> Ci> L',

R₂>Ri>C_uL;

R_uC₂>C_uL.

Na podstawie przeprowadzonych badań ocenić w przetwornikach oscylacyjnych wpływ na wartości Ł, i cl>o tłumienia wiskotycznego, którego analogiem w członie elektrycznym jest rezystancja R oraz sprężystości, której analogiem w członie elektrycznym jest pojemność C kondensatora.

6.5.2. Wpływ obciążenia przetwornika oscylacyjnego na przebieg odpowiedzi skokowej

Należy połączyć układ jak na rysunku 6.22 i na jego wejście połączone równolegle z jednym kanałem oscyloskopu podać napięcie prostokątne U] z generatora. Do drugiego kanału oscyloskopu doprowadzić napięcie U₂ uzyskane z wyjścia przetwornika. Przebiegi sygnału wejściowego należy zarejestrować bez obciążenia i po obciążeniu przetwornika opornikiem R₀. Ocenić wpływ obciążenia na przebieg sygnału wyjściowego.

o—

-1_/YYYYt_*.

R    L

G-

-*■

Rys. 6.22. Schemat przetwornika oscylacyjnego RLC obciążonego opornikiem o rezystancji R_l}

103